roboforum.ru

Так ложечку надо каждый раз разную что-ли?

да разную причем и много и разных

Добавлено спустя 26 секунд:
ложек и вилок

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
буду скорее всего серву и контролер использовать

Как задачу ставят, так и реагируем
Вообще задача "макать в стакан много РАЗНЫХ ложек и вилок", выглядит как ТЗ к какому-то соревнованию роботов из серии "инкредибле-машин".
Если нужно макать хотя бы три разных типов предметов, то одной сервой точно не обойтись. С другой стороны, если последовательность макания неизменна, то можно обойтись простейшей "каруселью".
А то так можно и промышленный манипулятор "посоветовать" - будет по программе брать из держателей ложки и вилки, макать в стакан, и втыкать обратно...

на гальваническое производство похоже, а не на инкредибл машин.
ТС, уточни ТЗ. Если ложки надо менять, а руками эьто делать нельзя, то задача некисло так усложняется.

Это не гальваника - это контроль покрытия.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Вообще если серьёзно.
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Прочитал ГОСТ. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?

это по госту проводят испытания на металические ложки вилки и т д на предмет корозистойкости

Да. Я наконец гост прочитал
Но тем не менее:
1. Откуда берётся ложка/вилка? Из рук человека? Со стола? С конвейера? Из контейнера где всё свалено в беспорядке? Со специальной палетты?
2. Как осуществляется контроль после извлечения изделия?
3. Как поддерживается соответствие р-ра ГОСТу? Он же продуктами реакции будет засоряться.
4. Как журнализировать всё это?
-------------------------------------------------
Самое простое. Купить механический будильник. Ложка зажимается прищепкой. Прищепка привязана верёвочкой, верёвочку через блок к ручке заводки звонка. Будильник ставим на "зазвонить через 6 часов". Когда будильник зазвонит, то верёвочка намотается на ручку и вытащит изделие из раствора.
Не юмор. У меня до сих пор такое "реле времени" работает.

Есть госты по отбору образцов соответственно есть погрешности по отбору образцов и много много всякой литературы

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Все же склоняюсь к сервоприводу и контролеру по этому вопросу просто я этим не занимался никогда как программу написать контролеру попытаюсь
как говорят попытка не пытка

Добавлено спустя 59 секунд:
а с будильником думаю не получится

А чем Вы будете механически фиксировать ложку? Вручную какой-то защёлкой?
Потом, чтобы нажать на кнопочку, оно бы опустило ложку в раствор, а через заданное время подняло и как-то сигнализировало? Кстати как? Сиреной? СМСкой?

Ну если уж так хочется именно контроллером, то берите дешёвую ардуинку. Только насчёт серв, Вам потребуется достаточно мощная. Ибо 60 грамм - это 60 грамм, но какой у Вас получится рычаг?
Возможно вместо ардуинки стоит взять релейный интерфейс, к LPT-порту. Тогда прогу можно хоть на дельфях написать. Включая оповещение по мобильнику

интересно насчет релейного интерфейса . Фиксировать ложку хоть защелкой

Я в инете видел, но специально не интересовался, когда делал сам паял - там 1 транзистор + реле на канал.
Просто 8 линий. Вам вообще одна нужна.
Я бы поставил шкив с любимой верёвочкой И банальную бельевую прищепку в качестве схвата.
Токи там слаааабенькие, так что можно и без датчиков обойтись, просто таймером.
Нажал кнопочку, всё прокрутилось в одну сторону.
Таймер оттикал - в другую.

так и пока ничего таймер это не плохо есть и реле времени только сам моторс реверсом нужен или ж серво привод

Добавлено спустя 1 час 58 минут 49 секунд:
вариант еще с коромыслом

Судя по описанию от ТС наиболее простой вариант с сервой. Что-то типа см.рисунок (или вариации на эту тему).
Касательно управления сервой тоже несколько вариантов, но наиболее простой с любым микроконтроллером, хоть с тинькой какой-нибудь.
А можно и на двух 555 таймерах (если МК не катит): один таймер формирует сигнал для сервы, второй формирует паузы и управляет первым. Если такое устраивает, могу предоставить схему...

Спасибо было бы не плохо только начальник сказал опускать и поднимать корзину с весом 5кг Был бы признателен если бы предоставили схему

Хм... Схему-то пожалуйста, однако я не особо в курсе какую серву конкретно применить для такого груза...