roboforum.ru

Я уверен многие новички захотевшие сделать робота под управлением нетбука или ноутбука задумывались каким способом это лучше сделать и я тоже этим задался.И так залепил 4 способа подключения нетбука к роботу.Хочу узнать вашего совета,а так же все + и - каждого способа.

Способ #1

Суть способа заключается просто в создании платформы на колесах на котором стоит ноут,ардуина,камера и прочие компоненты

Способ #2

Тут уже ноут идет отдельно,но уже появился роутер wifi и shield lan для для того,что бы с помощью беспроводной сети управлять роботом,а так же испытывать разные алгоритмы

Способ #3

Ну,как видно,тут я предположил роутер соединить с ардуино с помощью usb кабеля и осуществлять управление,тестирование алгоритмов

Способ #4

И в последнем способе просто обойтись wifi shild-ом для ардуино,но тут встанет у меня вопрос как подключить веб камеру,а про управление понятно

С нетерпением жду ваши + и - по поводу этих способов

Странные способы.
Самого прикольного-то и нету. На борту робота стоит перешитый роутер, связан по uart с микроконтроллером.



Ардуино эзернет-шилд - это хлам. Возможностем мизер, цена запредельная.
Так что не голосую пока.

А мне вот такая схема больше нравится

Я как новичок для начала выбрал ноут на борту, посчитал это самым простым способом, легко соединяется через МК(в т.ч. через ардуину)с платформой. Ноут можно использовать как мозги, и тупо как приемник-передатчик для управления и передачи видео. Не нужно покупать доп. оборудование как роутеры и Wi-Fi-шилды. Сделаете это, понравится - можно подумать о том что бы снять с платформы ноутбук и поставить роутер, ноут освободится, платформа облегчится и перестанет боятся тряски...