Технический форум по робототехнике.
kyc0k » 05 дек 2012, 13:30
Спаял методом навесного монтажа по схеме из даташита связку моторчика и этого драйвера. По схеме всё вроде правильно, за исключением кондера от помех перед двигателем - его просто небыло под рукой и без него всё припаял. Когда подаю питание на ноги питания драйвера, то моторчик начинает весело вращаться при этом ни на 4(Input 1) ни на 5(Input 2) ноги питание не падает, если подать питание на один из input'oв, то моторчик начинает вращаться медленей. Собственно вопрос: мотор же должен вращаться только если на один из input'ов падает питание, а если падать питание на другой input, то он начинает вращаться в другую сторону?
elmot » 05 дек 2012, 13:53
1) схему в студию
2) драйвер - очередная древняя кака на биполярниках для обогрева космоса
kyc0k » 05 дек 2012, 14:14
Собственно сама схема взятая из даташита. Кстати измерительный шунт тоже не стал паять т.к. не нужен и при подачи 14в, то драйвер очень сильно греется.
Вопрос такой, раз драйвер это г. мамонта, то что вместо него использовать?
- Вложения
-

- Схема из даташита
elmot » 05 дек 2012, 14:26
например, TB6612FNG. Ее трудновато добыть, можно взять плату на ней на sparkfun или pololu.
если инпуты открыты, то какое там напряжение - один б-г знает, и что там будет делать драйвер, тоже только ему известно.
и кондюк на моторе неспроста указан.
kyc0k » 05 дек 2012, 15:00
Дык. Так TB6612FNG тоже драйвер - просто уже напаяный на саму плату со всем нужным детальками. Просто в FAN8082 непонятно почему мотор вращаться начинает если на инпуты напряжение не подаётся.
elmot » 05 дек 2012, 15:19
тоже-тоже, только на мосфетах. Гораздо эффективнее.