roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

kyc0k » 05 дек 2012, 13:30

Спаял методом навесного монтажа по схеме из даташита связку моторчика и этого драйвера. По схеме всё вроде правильно, за исключением кондера от помех перед двигателем - его просто небыло под рукой и без него всё припаял. Когда подаю питание на ноги питания драйвера, то моторчик начинает весело вращаться при этом ни на 4(Input 1) ни на 5(Input 2) ноги питание не падает, если подать питание на один из input'oв, то моторчик начинает вращаться медленей. Собственно вопрос: мотор же должен вращаться только если на один из input'ов падает питание, а если падать питание на другой input, то он начинает вращаться в другую сторону?

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

elmot » 05 дек 2012, 13:53

1) схему в студию
2) драйвер - очередная древняя кака на биполярниках для обогрева космоса

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

kyc0k » 05 дек 2012, 14:14

Собственно сама схема взятая из даташита. Кстати измерительный шунт тоже не стал паять т.к. не нужен и при подачи 14в, то драйвер очень сильно греется.
Вопрос такой, раз драйвер это г. мамонта, то что вместо него использовать?
Вложения
схема.jpeg
Схема из даташита

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

elmot » 05 дек 2012, 14:26

например, TB6612FNG. Ее трудновато добыть, можно взять плату на ней на sparkfun или pololu.
если инпуты открыты, то какое там напряжение - один б-г знает, и что там будет делать драйвер, тоже только ему известно.
и кондюк на моторе неспроста указан.

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

kyc0k » 05 дек 2012, 15:00

Дык. Так TB6612FNG тоже драйвер - просто уже напаяный на саму плату со всем нужным детальками. Просто в FAN8082 непонятно почему мотор вращаться начинает если на инпуты напряжение не подаётся.

Re: Пару воросов по драйверу двиг. FAN8082

elmot » 05 дек 2012, 15:19

тоже-тоже, только на мосфетах. Гораздо эффективнее.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter