roboforum.ru

получается уже давно нужно было закончить переделывать, откомпилировать, залить прошивку в мегу и самому проверить.

Вообще-то это перебор - вываливать на форум недописанные исходники и ждать, что вот прям все присутствующие кинутся в них рыться.

я хочу понять вот и решил попросить помощи, так как сам в этом разобраться не могу. Предполагалось, что знатокам не составит труда в два счета проглянуть и что не так и что надо, да и посоветовать без напряга смогут.

выложили нечто, что даже компилироваться не будет. написали, что чтот там непонятно как исправите. а потом задаёте вопрос, а будет ли это работать? по вашему все прям должны ломануться гадать что вы там сделали и как, что хотите понять, в чём разобраться, что не получается и т.д? нормально описывайте происходящее или будете сами возиться со всем этим.

конечно спасибо, но я уже довел его до ума) Программу написал и откомпилировал(работает), осталось только спаять.