roboforum.ru

линукс на дискавери не влезет. не того боя машинка.

wolgan, если сотрёте прошивку, получится обычная плата с контроллером (выведены там вообще пины для программирования или нет, понятия не имею, нужно схему искать). никакие дискавери, компы и прочие будут не нужны, только при этом появится куча моментов, которые вам скорей всего очень не понравятся. в общем ещё раз, чем хорошо взять отдельно сервоконтроллер:
- в самом начале не надо вникать в тонкости управления сервами. отослали коротенькую команду и сервоконтроллер сам с импульсами для кучи серв разгребается, а у вас в это время основная вычислялка другими делами занимается
- его можно подключить к компу и потренироваться поуправлять сервами (проверить механику, обкатать движения,...)
- когда захотите, тогда и будете вникать в особенности программирования основной платы и управление сервами. хотите сначала в сервы и механику. хотите, сначала в дискавери, ардуину или что именно выберите. хоть парралельно и в то и в то, но у вас не будет наложения одних непоняток на другие. имхо намного проще вникать, когда одна проблема за раз, а не всё сразу наваливается
в общем приключений на одно место будет меньше, хотя и цена у этого варианта есть - 2 платы, чуть дороже, будет чуть больше потреблять.
взять usbssc32, на который ссылки давал выше или какой другой присмотреть это уже дело ваше. в местном магазине есть or-avr-m128-s, если захотите делать на одной плате, а не на двух, то он для этого намного лучше подходт. +его и как просто сервоконтроллер можно использовать (т.е. вариант с двумя платами). инфа по нему на местной вике и на форуме есть, почитайте, если интересно.
в любом случае перед покупкой сначала выясните как выбраную плату программировать. есть ли на борту программатор. или какой программатор нужен и где его достать. или как в ардуинте программируется посредством бутлоадера, но если его стереть... упс. некоторые армы поддерживает программирование по dbgu/usb посредством бутлоадера (sam-ba, а может и ещё какие есть). в некоторых из них бутлоадер можно восстановить, в других будет печалько, как и в случае с ардуиной.

elmot Грусно конечно, но и цена у нее соответствующая.

Angel71 Вы таки дело говорите. Как наш R&D - котлеты отдельно, мухи отдельно. Плата or-avr-m128-s действительно интересная, но как я посмотрел еще в первый раз это какая-то разработка ваших форумчан. Я конечно не сомневаюсь в профессионализме, но программирование под нее мне не совсем понятно. Наверное начну с сервоконтроллера и пачки сервов, а когда все будет готово то тогда и буду думать что и к чему присоединять, ведь есть возможность обработки всего через блутус на планшетном компьютере, так сказать издалека, или купить ардуиновский джой и уже под него программить, но это потом.

в местных (укр) магазинчиках эту плату обычно обзывают примерно так "Серво Контроллер USB для Arduino (32 сервопривода)"