eNick писал(а):
Есть вопросы:
1) "Примеры кода в облочке ардуины" - не понял, где это ? Там идет диск с софтом обеспечения (компилятор, загрузчик и т.п.) и примеры, верно ?
2) Какие там датчики стоят кроме ультразвукового ?
3) Что такое "line inductive module" ?
4) Есть ли у него счетчик оборотов колёс ?
5) 3-CH line tracking module - это датчик для следования по линии нарисованной на полу ?
1. оболочка в которой пишется программа для Adventure robot и робота из DX одна и та жа, и в основе этих конструкторов лежит одна и та же базовая плата ардуино.
оболочка содержит в себе примеры работы с моторами, датчиками и т.п. они там прям в меню есть, а на сайте ещё куча всего интересного описано.
2. у более полного набора с DX есть такие плюшки:
1 x Arduino sensor board - промежуточная плата для подключения множества сенсоров к плате ардуино.
1 x Infrared receiver module - приёмник для пульта ДУ и сам пульт ДУ бонусом.
3 x Line inductive module - видимо корявый перевод, это 3 обычных ИК датчика, которые можно использовать как датчик линии расположив в ряд, как бампер робота если поставить по бокам, а можно использовать как датчик оборотов колеса если на вал редуктора надеть бумажный диск с чёрнобелыми секторами и направить датчик на эти сектора.
1 x Bluetooth adapter - модуль блютус, можно управлять с компьютера или с телефона, конечно если написать программу для компьютера или телефона)
1 x L298N motor driver - драйвер двигателей на отдельной плате которую можно подключить или использовать отдельно от шасси в другом проекте.
1 x Arduino UNO328 controller board - стандартная плата ардуино которую можно использовать и без набора, в сети тыщи интересных проектов для ардуино не связанных с роботами.
RP6 от AREXX Engineering: скучноватый потому что шасси уже сделано и ничего другого не собрать из него.
на DX набор самостоятельных элементов которые можно собрать в шасси. и шасси можно переделать.
интересно когда можно оторвать от робота 2 колеса и сделать например балансирующего робота
или вместо стандартного робота 4х4 сделать из фанеры новое шасси и собрать 2х колесного с рукой манипулятором.
_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
.jpg)
.jpg)
и сыну на ебее.