Заинтересовался системой которая установлена на этом роботе (http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ)
Подскажите каким образом он ориентируется по лабиринту с комнатами (квартире).
И надеюсь вы сможете в создании
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот пожарный
Робот пожарный
Здравствуйте начинаю собирать робота пожарного . Для соревнований.
Заинтересовался системой которая установлена на этом роботе (http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ)
Подскажите каким образом он ориентируется по лабиринту с комнатами (квартире).
И надеюсь вы сможете в создании
Заинтересовался системой которая установлена на этом роботе (http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ)
Подскажите каким образом он ориентируется по лабиринту с комнатами (квартире).
И надеюсь вы сможете в создании
Re: Робот пожарный
http://www.niokr.izh-reduktor.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=69:-lr&catid=1:latest-news&Itemid=62 а мне эта платформа ну очень нравится, особенно в варианте пожарного))))) 
Re: Робот пожарный
судя по круглой хернюшке это ультразвуковой датчик (AKA сонар)
типа такого http://www.pololu.com/catalog/product/792
Можно было бы еще инфракрасный датчик посоветовать.. но,
учитывая что это робот пожарный, то врядли подойдет
Видно что сонар вращается, т.е. получается радар и какие-то мозги
строят карту помещений.
типа такого http://www.pololu.com/catalog/product/792
Можно было бы еще инфракрасный датчик посоветовать.. но,
учитывая что это робот пожарный, то врядли подойдет
Видно что сонар вращается, т.е. получается радар и какие-то мозги
строят карту помещений.
Re: Робот пожарный
Не круглая хрень, это турбина от импелера, он ею свечку задувал на последних в конце.
Re: Робот пожарный
Там как я понял находится камера .... чтото вроде этого. и он при помощи нее создает карту движения...... также он распознает свечку при помощи нее....только один вопрос ... как это реализовать и где взять такую камеру...??? до начала постройки робота остался месяц, ну а части уже начинаем закупать по немногу
Re: Робот пожарный
нет. мне кажется, что камеры там нету, а используется какой-то УЗ-датчик для обнаружения препятствий (с камерой это было бы весьма непросто 
) + установлен пиро-датчик для обнаружения огня.
) + установлен пиро-датчик для обнаружения огня.Re: Робот пожарный
смотри у людей котрые делали этого робота есть подобный только он не тушитсвечкку... он просто едет..... ( при этом он обясняет на видео что там установленно (жаль что толькопо английски . Может кто разберется?
http://www.youtube.com/watch?v=32YPyz2E ... FoPgD-QKiQ
http://www.youtube.com/watch?v=32YPyz2E ... FoPgD-QKiQ
Re: Робот пожарный
Ну вроде все понятно
Сонар и AVRCam в голове, 2 шарпа по бакам и движение по правилу левого поворота.
Не очень понятно зачем нужна AVRCam, так собственно можно и без нее двигаться.
Сонар и AVRCam в голове, 2 шарпа по бакам и движение по правилу левого поворота.
Не очень понятно зачем нужна AVRCam, так собственно можно и без нее двигаться.
Re: Робот пожарный
Спасибо уже легче... буду закупать.... есть еще вопросик... AVCam это можно сделать самому из обычной камеры (вэб камеры)...
если да то подскаажите как?
Добавлено спустя 12 минут 12 секунд:
опятьже этот робот едет просто все время по левой стенке....а эта машинка http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ
едетпо лаберинту тоесть как я понимаю она ориентируется именно по AVRCam. я правильно понимаю?
если да то подскаажите как?
Добавлено спустя 12 минут 12 секунд:
опятьже этот робот едет просто все время по левой стенке....а эта машинка http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ
едетпо лаберинту тоесть как я понимаю она ориентируется именно по AVRCam. я правильно понимаю?