roboforum.ru

Здравствуйте начинаю собирать робота пожарного . Для соревнований.
Заинтересовался системой которая установлена на этом роботе (http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ)
Подскажите каким образом он ориентируется по лабиринту с комнатами (квартире).
И надеюсь вы сможете в создании

http://www.niokr.izh-reduktor.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=69:-lr&catid=1:latest-news&Itemid=62 а мне эта платформа ну очень нравится, особенно в варианте пожарного)))))

судя по круглой хернюшке это ультразвуковой датчик (AKA сонар)
типа такого http://www.pololu.com/catalog/product/792
Можно было бы еще инфракрасный датчик посоветовать.. но,
учитывая что это робот пожарный, то врядли подойдет
Видно что сонар вращается, т.е. получается радар и какие-то мозги
строят карту помещений.

Не круглая хрень, это турбина от импелера, он ею свечку задувал на последних в конце.

Там как я понял находится камера .... чтото вроде этого. и он при помощи нее создает карту движения...... также он распознает свечку при помощи нее....только один вопрос ... как это реализовать и где взять такую камеру...??? до начала постройки робота остался месяц, ну а части уже начинаем закупать по немногу

нет. мне кажется, что камеры там нету, а используется какой-то УЗ-датчик для обнаружения препятствий (с камерой это было бы весьма непросто ) + установлен пиро-датчик для обнаружения огня.

смотри у людей котрые делали этого робота есть подобный только он не тушитсвечкку... он просто едет..... ( при этом он обясняет на видео что там установленно (жаль что толькопо английски . Может кто разберется?
http://www.youtube.com/watch?v=32YPyz2E ... FoPgD-QKiQ

Ну вроде все понятно
Сонар и AVRCam в голове, 2 шарпа по бакам и движение по правилу левого поворота.
Не очень понятно зачем нужна AVRCam, так собственно можно и без нее двигаться.

Спасибо уже легче... буду закупать.... есть еще вопросик... AVCam это можно сделать самому из обычной камеры (вэб камеры)...
если да то подскаажите как?

Добавлено спустя 12 минут 12 секунд:
опятьже этот робот едет просто все время по левой стенке....а эта машинка http://www.youtube.com/watch?v=MtqY4JqO ... FoPgD-QKiQ
едетпо лаберинту тоесть как я понимаю она ориентируется именно по AVRCam. я правильно понимаю?