roboforum.ru

Если на роботе есть вебка - это делается из обычной указки + программный модуль.

они с ценами совсем не дружат. ультразвуковой дальномер за 2,5 у них 30 стоит. несчастный модуль с камерой и лазерным диодиком стоит как плата с мощным армом и камерой (ещё и останется). так на арме можно и 3д сканирование реализовать, ещё и ресурсов останется. чуть добавить и можно кстион купить. или можно взять простенький арм или мегу и обвесить его ультразвуковымы и шарповскими ик дальномерами, ещё и на imu останется. и т.д.
т.е. модуль совсем не интересный, как ни крути.

представьте пирамиду. вершина - объект. в низу один угол пирамиды это ик диод, оставшийся угол это камера. расстояние между диодом и камерой известно, так же как и под какими они углами направлены. смотрим, где на картинке с камеры точка. немного несложных вычислений и знаем расстояние.

в описании есть немного инфы и ссылки

Добавлено спустя 16 минут 29 секунд:
http://www.intechopen.com/books/photodiodes-communications-bio-sensings-measurements-and-high-energy-physics/a-photodiode-based-low-cost-telemetric-lidar-for-the-continuous-monitoring-of-urban-particulate-matt
да же не совсем ссыль на тему дальномеров. скорее ссыль на небольшую библиотеку со свободным доступом.

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
http://www.minifaros.eu/data/AMAA_Minifaros_c_02_ulrich-hofmann_Fraunhofer_presentation.pdf
интересно, сколько в чиселках подобный лоукост?

Разницы особой нет, все зависит от выбранной методики расчета расстояния. У меня в дальномере 2 режим используется.

Проект http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html видели?
Между лазером и камерой 9.5 см, угол между линией, параллельной лазерному лучу, и осью камеры - примерно 25 градусов.
Расчет расстояния описан здесь - https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger.

а других методов с камерой и лазером, что не существует ?