roboforum.ru

http://www.servocity.com/html/hs-35hd_servo.html ещё меньше, чем sg-90 и это далеко не предел, но... сферические конечности и пластиковые шестерни? проживут они у вас от нескольких секунд до максимум день-два, потом фокус-покус и зубчиков на шестерёнках больше не будет. вообще есть mg-90, для сферических конструкций они... уже можете начинать угадывать или тренироваться писать более информативные посты. шучу, почти.
не разбегайтесь сильно, может так статься, что подобные микросервы окажутся вообще бесполезны, т.е. "пэрэдэлать" (с) не моё
для "слегка подпрыгивать" нужны чиселки и не сферическая конструкция. может для вас подпрыгивающая тушка, весом >1кг это и есть слегка. +вы в пружине запасать энергию собираетесь или прям что бы сервы так пиу и тушка уже врезалась в потолок? не хочу вас разочаровывать, но даже с более мощными сервами реализовать подпрыгивание хотя бы на 1-2см может оказаться не очень лёгкой задачей.

http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-device/
пластиковые шестерни видим? вот они родимые у вас и без прыжков проживут очень недолго.
почти в конце статьи есть пара фоток mg90
хотя без разницы, sg или mg. если что, потом новые купите - "7 раз отмерь, один отрежь" (а до этого ещё и самому почитать форум) это скучно, уныло и вообще не модно.
4) ещё нужен программатор
2) а хз, "лучше" означает "единственный", а различных мк много, т.е. ... шучу. мегу наверно, 8-ю, 16-ю, 32-ю. меги все по сути это один и тот же чип, только небольшой +- возможностей
3) готовую плату лучше берите, голова будет меньше болеть
п.с. фотки штуки коварные - возьмите линейку (или из бумаги вырежте) и посмотрите насколько эти сервы мелкие

Для МК обвязка следующая: кварц и пара кондеров (не обязательно, можно работать на внутреннем генераторе, если он есть), резистор подтяжки ресета (к плюсу или земле - зависит от МК), можно супервизор (не обязательно), конденсаторы по питанию (к каждой паре питающих напряжений, если их больше одной пары), но будет работать и без них, разъем для программатора. МК желательно ставить на панельку, чтоб не убить его при монтаже (для желающих и начинающих). Для сервы обвязка не нужна, нужна всего одна нога МК. А дальше только программа.

cybermerlin, на офсайте производителя мк есть документация (часть из неё иногда называют datasheet ака даташит). открываете и ищите ответы на свои вопросы. приведение типовой схемы для мк это скорее норма, чем отклонение.
ещё неплохо будет прикупить примерно такие макетки

нашел схему usb программатора на ft232 но для avr, а можно такой же сделать для pic16f630 ?
может у кого есть схемка или ссылка под рукой?

А этот ПИК имеет АЦП?
Чтобы получать напряжение с потенциометра сервы - нужно во-первых к нему припаяться отдельным проводом, во-вторых этот провод завести на аналоговый вход МК.

Как правило с обычной сервы (даже если написано "цифровая") получить ничего нельзя. Поэтому и придумали проект OpenServo, в рамках которого разработана замена мозгам сервы.