roboforum.ru

на статью время есть, а на почитать пару абзацев про измерение сопротивления нет? нестыковочка.

Ног выбранного контроллера хватит? Две - питание, две - связь с хостом. Плюс две на кварц. Плюс 12 на сервы...
Право, проще собрать на Ардуино...

6 приводов всего на данный момент
кварц - не нужен - есть встроенный тактовый генератор
и 6 потенциометров - правда не знаю как их подключать... вроде как по одному на ногу что-ли

по поводу измерения сопротивления - я уже почитал...
и даже восстановил кое-какие данные по конфигурированию МК программно

вот этот дядька дает более дельные советы, нежели некоторые тролли
http://diymicro.ru/about/comment-page-1