Технический форум по робототехнике.
Матвей » 21 мар 2006, 20:47
Вот заглянул на ваш форум и загорелся-сделал каркс,шасси уже в работе и мозг(состоящий из двух реле )готов....
Посьба не смейтесь,я не умею делать схемы,прорграммировать на c++ могу терпимо,и обращаюсь к вам за помощю-как сделать,чтобы робот ехал по черной полосе на бетоне?Пока добился только того,что он следует за штырьками на дороге,но не вбивать же мне штырьки на дорожке для пешеходов!!!!(мне их жалко)бюджет у меня-500р,еще в наличии солнечная батарея 5 на 5 см и датчик света
(не знаю как и куда подключать...)может и пригодятся....
Bananans » 21 мар 2006, 20:58
Для начала прошвырнись по форуму и погляди что люди делают,и как..
Тебе нужен микроконтроллер. Это факт...
Bananans » 21 мар 2006, 21:00
А во-вторых зря ты в пректах пишешь...
Есть раздел-для новичков-там и пиши!!!
Это можно сказать оффтопик
Матвей » 21 мар 2006, 21:01
А какой посоветуете ?И скока стоит?
Матвей » 21 мар 2006, 21:04
а можне тогда туда перенести,я просто сразу не нашел
=DeaD= » 21 мар 2006, 22:54
Матвей писал(а):а можне тогда туда перенести,я просто сразу не нашел
Уже перенесли
Kanoka » 21 мар 2006, 23:39
Посьба не смейтесь,я не умею делать схемы,прорграммировать на c++ могу терпимо,и обращаюсь к вам за помощю-как сделать,чтобы робот ехал по черной полосе на бетоне?
Движение по полосе можно сделать и без контроллера. Нужен драйвер двигателей и пара цифровых оптических датчиков.
Матвей » 22 мар 2006, 15:14
Да микроконтроллер всеравно нужен,может я туда буду еще че-нибудь добавлять,но вопрос скока стоит и где взять?И вообще какой?
Kanoka » 22 мар 2006, 15:29
Да микроконтроллер всеравно нужен,может я туда буду еще че-нибудь добавлять,но вопрос скока стоит и где взять?И вообще какой?
Все зависит то того чего на нем еще будет висеть кроме двигателей и датчиков линии. Нужно более подробное описание для подробного ответа.
lebaon » 22 мар 2006, 20:11
от пары баксов до бесконечности
Матвей » 22 мар 2006, 20:55
Я все обдумал и вот,что решил-у робота два движка,на каждом из двух задних колес,третье свободно вращается .еще будут датчики линии
и фонарь(который должен включаться в темноте),еще я поставлю туда гудок от оки ,чтобы он сигнализировал о потере курса и о столкновении...
Kanoka » 22 мар 2006, 23:43
Гудок от Оки? Каких размеров планируется эта тележка?
=DeaD= » 23 мар 2006, 00:21
Ревун корабельный поставь
в радиусе пары километров все будут знать, что твой робот потерялся...
Матвей » 23 мар 2006, 16:15
Какая разница какой гудок?Давайте конкретнее что мне для этого нужно..
Vovan » 23 мар 2006, 18:45
Я все обдумал и вот,что решил-у робота два движка,на каждом из двух задних колес,третье свободно вращается .еще будут датчики линии
и фонарь(который должен включаться в темноте),еще я поставлю туда гудок от оки ,чтобы он сигнализировал о потере курса и о столкновении...
Исходя из этих данных - действительно, получается что МК не нужен, ибо датчики линии запросто могут работать на обычных транзисторах; фонарь включающийся в темноте - обычное фотореле - схем в инете не мЕряно; сигнализация о потере курса и столкновении - контактный бампер и релЕ... Единственная, типа как, сложность - это драйвера на двигатели, но и без них можно обойтись заменив их транзисторами или релЕ...
Таким образом, если других задач у механизма нет - зачем ставить МК чтобы он работал как релЕ? А если есть другие задачи - их нужно сформулировать и только тогда можно определить
конкретнее что мне для этого нужно..
___________
С уважением
Vovan