roboforum.ru

Здравствуйте.

Имеется драйвер шагового двигателя A4988 производства pololu (http://www.pololu.com/catalog/product/1182)

Схема подключения стандартная.



Подключал следующим образом:

Код: Выделить всё • Развернуть

  !Enable -> GND
  MS1     -> GND
  MS2     -> GND
  MS2     -> GND
  Reset   -> Sleep (у него есть подтяжка к VDD)
  Step    -> GND
  DIR     -> GND

Хотел для начала настроить ток в обмотках - но драйвер не выдает в обмотки требуемого тока и пищит (где-то 50-100 мА), что еле хватает для того чтобы двигатель крутился без нагрузки.

Питание подаю от 8 до 18 вольт на VMOT ситуация не меняется.
Питание VDD идет или от USB или через стабилизатор 7805 (так же не меняется ситуация)

Пробовал подключать к генератору импульсов (МК) крутится но не выдает нужный крутящий момент (из за малого тока в обмотках)

PS непосредственно на ноги VMOT<->GND и VDD<->GND напаял конденцаторы ситуация не изменилась.
Схему проверял, подключал другой двигатель - так же почти нет потребления по VMOT (ток очень маленький)
Двигатель http://www.pololu.com/catalog/product/1208 Bipolar, 200 Steps/Rev, 35x28mm, 10V, 500mA при подаче 8 вольт двигатель нормально удерживает.

Подскажите куда копать? Приму любую критику и предложения... Заранее спасибо.

Резистор крутил - на 17 ноге напряжение меняется от 0 до 1 вольта (точно уже не помню)

Больше смущает то что двигатель пищит... Осцилографа нет - посмотреть нечем

linvinus писал(а):я недавно с ним работал, пищать не должен, но может, например если мотор не крутится а импульсы "степ" идут со звуковой частотой т.е. <20kHz
Встроенный шим работает на большой частоте и он пищать не может.
А ты как команду "шаг" генерируешь?

По началу подключал к МК импульсы подавал и медленно и быстро (от 1Гц до 1кГц), но работал отвратительно плохо - очень малый крутящий момент (еле хватает вал провернуть, и то не всегда). Причем при увеличении делителя (микрошага) количество пропускаемых шагов возрастает.

После чего подключал его уже без МК (блок питания + стабилизатор на 5 вольт), ноги все с подтяжками, чтобы драйвер работал в режиме удержания - так же пищит и не дает тока в обмотки...


В ролике видно что ток в обмотке 0.5А , у меня же выше 0.05А не поднимается
И у меня гудит когда он стоит на месте и никуда не крутится (step & dir на земле)

linvinus писал(а):очень странно, видимо он в защиту уходит.

в защиту он уходит если превышение по току или перегрев.
судя по тому что он пищит скорее всего защита по току, и раз такой маленький средний ток то могу предположить что у тебя К.З.
по очереди отключи обмотки выясни с какой он пищит.

проверь что переменный резистор как минимум повёрнут на 1/3 от положения 0, чтобы хоть какой нибудь ток шёл в обмотку.

По перегреву точно не уходит - он всехда холодный (даже намека на нагрев нету)

Ток в обмотках мерил - отсутствует(вернее очень маленький). КЗ нет - проверял.

резистор крутил - реакции 0

linvinus писал(а):может на самой плате закоротил когда паял?
не должен он пищать в нормальных условиях.

если шаги не идут то драйвер подаёт 70% от максимума установленного переменным резистором.

С пайкой все нормально - паять я еще не разучился

"Хочешь чтобы тебе помогли - расскажи и сам все поймешь." (с) хз чье МБ мое

на первой плате подстроечный резистор нормально работает - регулирует но до ноги не доходит напруга - в связи с чем на ноге 0 и шим постоянно работает т.е. не нагружает

на второй плате подстроечник не регулирует - постоянное короткое на землю.

Подумал - а дай ка я третью платку возьму а там все нормально.

Итог - производитель поменял резюк, вместо пластикового закрытого поставил открытый на керамической основе. Хз может во время транспортировки, может еще чего... но факт пока 2 из 3-х не рабочие... посмотрим что будет дальше.

Тема закрыта.

Все кто помогал ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!