roboforum.ru

Собрался делать робота.
Вдохновил меня http://www.kinder.st/.
Не буду задавать ламерские вопросы в духе: "Ну дайте схемку элементарного робота". Хотя хочется

так вот у меня созрели некоторые вопросы:
1. Какой МК выбрать? чтобы недоргой и у которого есть несколько аналогов, с которыми он почти не различается по характеристикам.
2. Где можно по нему найти программатор.

Уточняю: робот должен быть размером 10*10 см(примерно), трехколесное
шасси, 3 бампера(ну и пару каких нить фенек если у меня мозгов хватит ).

заранее спасибо.

извиняюсь http:\\www.kinder.tk\ ошибочка вышла

Рекомендую ATtiny2313 - для начала за глаза хватит . После, ежели желание не пропадет, сами разберетесь что и для чего выбирать. МК стоит ~50р. Программатор любой (лучше с внутрисхемным програмированием (ISP)) : 5 проводов, STK200/300 , Alerta Byte Blaster.

Литература:

Голубцов М.С. МК AVR: от простого к сложному
(Все на примерах AT90S2313 - почти одно и тоже)
Здесь схемы, примеры программ.

Ну и конечно же avr123.nm.ru

спасибо большое у меня ещё один вопрос: двигатели подлючать напрямую к МК или нужны какие нибудь дополнительные устройства??

моторчики от китайских игрушек

Конечно же нужны какие-нить устройсва - МК не выдержит большого тока. Самый простой способ ч/з транзистор, но крутиться сможет только в одну сторону. Если надо в разные, то нужен Н-мост, можно как на дисретных, так и на ИС (L293(D), кр1128кт3(4)).

http://www.roboclub.ru/master/motors/20 ... rs_54.html это про них?
а как насчет цен на эти комплектующие? на L293D, КЗ1128КТ4А.

На схему и не парься
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=12737#12737

с удовольствием дам разъяснения земляку.

2 edGull спасибо конечно но хоцца самому

такс вот что мне будет нужно:
1. МК-ATtiny2313.
2. L293 - две штуки: на каждый из моторов.
3. кнопки-бамперы.
4. программатор(LPT шнур от принтера+5 проводков ).
5. отсек для двух пальчиковых батареек.

Это весь список(если за исключением шасси)?

Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю

ATTiny в качестве основного/единственного МК? Неужели с деньгами все так плохо? Не проще ль ATMega? Или вы хотите этими функциями и ограничиться? Или грабли себе раскладываете?

1. Лучше мегу4 или 8. Цена почти таже.
5. Батареек на две, а три.

6. Резисторы, конденсаторы, диоды разъемчики.

"Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю"
тема это электроника или роботы?

2EdGull Электроника...да и роботы пожалуй тоже
 Кстати где в Самаре купить енто все??
2Dead да нет, с деньгами особых напрягов нетпросто посоветовали тиньку.

Мир электроники. Нового адреса незнаю, они недавно переехали. ищи яндексом их сайт.

2EdGull сенькс. завтра же туды свалю,
вопрос насущный сколько всё это буйт стоить??

В 500р. должен уложиться.

Можно поподробнее??