roboforum.ru

Здравствуйте!

Купил arduino uno, шасси и bluetooth для управления роботом. Собрал всё вместе и начал писать программную начинку, тут и возникли проблемы. Когда я посылаю команду на движение вперед (с pc на bluetooth), робот начинает дергаться. Я думаю это из-за того что недостаточная скорость передачи на виртуальный ком порт bluetooth.На дефолте у bluetooth стоит 9600. Почитав документацию понял что надо послать AT команды для смены скорости. Но перед этим надо bluetooth перевести в режим 'Master', чтобы перевести в этот режим нужно замкнуть один контакт у bluetooth. Я замкнул, но принимать AT команды не хочет.Чтобы послать AT команды я подключил bluetooth к arduino (RX к TX, TX к RX и т.д), и начал пытаться начать ввод команд через HyperTerminal, но оно даже не позволял ни чего вводить в командную строку. Перечитал кучу документаций и форумов, но решение проблемы не нашёл. Что я не так делаю?
Вот сам bluetooth http://www.ebay.com/itm/Smart-Bluetooth ... 035wt_1037

P.S Сам недавно занялся электроникой, так что извиняйте, если что не так.

Блютузов с такой платой несколько видов. Они отличаются прошивкой, но отличаются сильно, обычно это hc-05 или hc-06. Сначала надо выяснить, какой же там стоит модуль.
Командной строки там вообще нигде нету.

Про arduino вообще непонвятно, что куда залито, куда коннектится HT. Следует изложить подробнее.

В хозяйстве найдется USB-UART?

К сожалению usb-uart переходника нету. Я думал что это дело можно и через arduino осуществить. В ссылке которую я давал есть ссылка на подробное описание самого bluetooth модуля http://www.emartee.com/product/41915/HC ... h%20Module
Что именно расказать про arduino и что такое НТ?(пока слаб в терминологиях)

Можно пояснить что эти строки значат?

мастер может спариваться только со слейвом, но не может с компом или телефонами
слэйв может спариваться с компами и т.п.
но тебя это не касается раз ты говоришь что данные всётаки передаются.

скорость передачи не при чём, скорей всего у тебя просто неправильно написана программа для ардуино и на компьютере.
делать надо так: при нажатии кнопки на компьютере отправляется всего лишь одна команда, один раз, "вперёд" и робот крутит колёсами до тех пор пока не примет другую команду.
при отпускании кнопки на компьютере, отправляется ещё одна команда, один раз, "стоп" и робот останавливается.
не надо пытаться слать непрерывным потоком одну и туже команду.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Спасибо за развернутый ответ! Я думал что это может быть с не правильным подходом в программе связано, но хотел все таки разобраться с bluetooth и AT командами. Вообще можно с arduino можно посылать AT команды на этот bluetooth модуль?

можно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Дергается скорее всего из-за алгоритма плохого, 9600 - это 960 байт в секунду принемает/отправляет БТ, считай 960Гц - нормально, если управление делать 1 байтом.

даже если управление делать 100 байтами, время на передачу команды 0.1 секунды моргнуть не успеешь.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!