roboforum.ru

А зачем следить за человеком пока он ходит? Устаканился, навел пульт, нажал кнопку, платформа повернулась.

Ну, вероятно, сам эффект впечатляющий
Всё же мне лично каэца, что, в данном случае, нужно смотреть в сторону прямой видимости (ИК) или слышимости (УЗ).
Ориентацию на звук (или ультразвук) тоже не сложно осуществить, однако при наличии препятствий точность наведения будет, конечно же, отсутствовать
ИМХО: Что же касается радиоориентации при таких расстояниях 1-6м с достаточной точностью на коленке построить оч.трудно и я бы не взялся даже, ну это только мое мнение...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А еще можно смотреть в сторону вебкамер и распознавания лиц. Похоже, на современом этапе развития по это не слишком большая проблема. Да и необходимое железо уже недорого стоит.

Как всегда нужно дёшево, просто и точно... Как в сказке. Вот и пытаюсь все технологии, варианты, достоинства и недостатки оценить.

Пока получаются такие варианты:
1) ИК и УЗ датчики (нужна прямая видимость, мешают отражения)
2) Радиопеленгация
3) РЛС - как самонаведение ракет и др устройств (наверно сложно и дорого)
4) Камера - визуально и программно определять цель

Есть ли еще способы? Отмечайте плюсы и минусы кому интересна тема.

Первые 3 скорее всего не обеспечат точного наведения на таком расстоянии, а к четвертому надо будет комп цеплять...

не соглашусь: ИК абс. точно наводится в условиях прямой видимости, с точностью до неск. мм можно отстроить, это я пробовал - поэтому говорю из опыта. УЗ наведение не пробовал, не могу утверждать, но пробовал наведение на слышимый звук (бинаурал), точность наведения хуже, но во всяком случае за источником худо-бедно следит.
Что касается камеры: а разве ей прямая видимость не нужна? загородил кто-то своей широкой спиной обзор и всё пропало, также как и при ИК и при УЗ.
Если прямая видимость в данном ТЗ исключается, то вижу только радионавигацию, ну или рентген

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

У ИК пульта луч не направленный, а если бы был направленный, то пришлось бы приставить его к носу, перпендикулярно морде, и ждать пока наведется. В реальности, если необходимо держать пульт направленным, то гораздо удобнее использовать дистанционное управление той-же подставкой. По крайней мере, гарантировано выставишь удобное положение.

Не понял: зачем направленный луч? Пусть наоборот свет будет любым, хоть во все стороны светит А вот платформа оборудована ужЕ наводящейся "мордой" вот по такому принципу (см. рисунок). Изменяя расстояние между датчиками (ТСОПами) и длину перегородки можно до мм наведение устроить

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Есть еще отражения...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не спорю - есть... А чтобы их(отражения) как-то минимизировать нужно просто направлять ИК излучатель на приемную часть. Кроме того можно поиграться с мощностью излучателя. Ну, конечно, 100%-й гарантии наведения - нет... Аналогично и с УЗ...

Щас вот пришла бредовая идея : параболический отражатель, а в фокусе его - УЗ микрофон. По макс. амплитуде УЗ сигнала ориентируемся на излучатель Или то же самое с ИК: в фокусе параболы не ТСОП, а ИК фотодиод + декодер. Излучатель - кодер + ИК светодиод. Только при макс. амплитуде сигнала - стоп! - т.е. навелись точно... Хотя мождь и бред пишу , потому что с одним датчиком подставка не будет "знать" в какой стороне искать источник, а следовательно куча лишних телодвижений в поисках...

Добавлено спустя 29 минут 51 секунду:
Кстати, при использовании камеры лишние телодвижения тоже гарантированы (посмотрел видео от himikа на его шкботе - "рысканье" присутствует как не крути )

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Есть такая вещь - "датчик движения". Я последний раз брал за 270 рублей, но при желании можно и за 150 найти.
Ставим их два, так чтобы человек напротив экрана был в мёртвой зоне.
Теперь каждый датчик заводим на электровентилятор. Получаем что как только человек попадает в зону обнаружения, включается вентилятор, который создаёт тягу, проворачивающую столик. Только направления, куда воздухом дуть надо выбрать и чтобы столик был лекгоповоротный.

можно ещё лучше
вентилятором дуть на лопасти ветрогенератора, который будет за счёт ветра вентилятора вырабатывать энергию для электромотора с редуктором, чтобы вращать стол поворотный.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

да вообще тема какая-то бредовая... если у человека в руках пульт, нафига автоматический поворот? нажал на кнопку, подставка повернулась. чо-то чудить еще.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Вот единственное расово верное решение: http://www.engadget.com/2010/04/15/wins ... absolutel/

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Почему для человека??? Сказано же "ТЕЛЕВИЗОР следит за человеком" !!!

О... виртуальное окно... оно... офигенно! Как теперь жить без такого?