В сети полно всяких умных схем на таймерах 555, каких-то ардуинах и еще Бог весть на чем я работаю по-колхозному - с STM32
. И нигде не объясняют главного - принципа управления этими устройствами. Если не трудно поясните, или дайте ссылку где можно подробно почитать о этих сервоприводах.