roboforum.ru

Проблема не решается...  вот и замолчали... нет никаких реальных мыслей...
По поводу MC2830 - ента микруха, судя по характеристикам, ваще не подходит для "стерео" вещания роботу. Как её задействовать? Что ей регистрировать? К тому же очччень дефицитная - может в России и есть, но ни у нас (во всей Прибалтике), ни в Польше, ни в Германии - её просто нет...
По поводу "словить фазу" на "ушах" робота - что-то верится с трудом...
Рассуждая даже просто про дифракцию, дисперсию и интерференцию звуковых волн в помещении(а рАвно и в других местах) - невольно исключаешь ентот вариант...
Ведь находись одно "ухо" робота у стены, на расстоянии соизмеримом с расстоянием до другого уха, или источник звука находится у стены (!) на расстоянии соизмеримом с расстоянием до робота (!) - какую из фаз получат одно и второе "ухо" ?
Если и решать задачу - то всё же вариант с уровнем сигнала (т.е. с амплитудой) более реален - пронаблюдайте за животными: они именно на уровень сигнала реагируют, а не на фазу. Фаза (ИМХО) не даёт представления о том в каком направлении находится источник звука...
Мне кажется  эта задача на уровне МК с датчиками - ваще не решаема... может я ошибаюсь...
Здесь (ИМХО) нужен принципиально другой (может даже новый) подход
___________
С уважением
Vovan

Да, я согласен, что MC2830 реагирует на звук, это её назначение и она должна так работать... однако, судя по всему, построена по принципу построения микросхем ТТЛ, а это значит что только эсперимент может дать возможность определить её (м\с) быстродействие...
Скорость звука известна V, расстояние между ушами тоже L... отсюда время T =L/V и при L = 0,2м T=0,0000606сек.... Реальна ли работа ТТЛ м\с с такой скоростью?
Я уже проводил эксперименты именно с ТТЛ м/с (см. выше) и они показали - чёткого различия во времени прихода сигнала нет (возможно, в своих экспериментах, я как раз и смоделировал МС2830).
Бинаруальный эффект у животных (за исключением рыб) в основном базируется именно на разнице во времени прихода звука в разные уши, хотя у некоторых животных ещё успевает обработаться (в мозгу) и амплитуда звуковых волн.
У рыб это происходит по другому, т.к скорость звука в воде (по моему) в 4,5раза выше...
Так что не имея, указанной выше, м\с в 2-х экземплярах, пока ничего нельзя сказать, нужно проверять...
___________
С уважением
Vovan

Очень может быть... но увы - нет этих микрух в наличии...
В Россию - доступа нет  А здесь ИХ нет...
Были бы - я бы 100% проверил их работу...
А без них думаю в сторону  аналоговых элементов...
___________
С уважением
Vovan

Вот как раз я на компараторах и строю свою схему в данное время
Однако, как оказалось, надо ещё и микрофоны подбирать, ибо микрофоны одной марки по разному работают... Я уже сталкивался с разницей в АЧХ микрофонов, но при других обстоятельствах... а здесь городить эквалайзер для сравнивания АЧХ что-то в лом...
Поэтому решил "поиграться" с компараторами разных марок...
Может так?
___________
С уважением
Vovan

Да, операционник К140УД7 - само собой и усиление просто подстроечник в стандартном включении. Компаратор LM339 с подстроечником по уровню. МК пока не подключал, о срабатывании сужу по светодиодам (через транзистор). Но ничего конкретного, практически не пронаблюдал... Звук исходит с одного места (генератор на 555ЛА3 с динамиком), а включаются светодиоды как им вздумается... Чё-то как-то нет конкретности...
Может надо какой-то типа демпфер между микрофонами?
Я где-то что-то слышал что у человека между ушами какая-то типа пазуха есть, которая типа как изолирует один слуховой канал от другого... что-то типа того...
___________
С уважением
Vovan

Гм... тут и одноканального близко нету...
Програмный осцилоскоп - есть...
А бывает ли программный двухканальный?
___________
С уважением
Vovan

Есть в проге SpectraLab, правда я второй канал еще не использовал. Да и со звуковухи много не выжмешь.
А вообще PCS500.

To EdGull:
Так всё хорошо шло и НА тебе:

я так понимаю, трахаться любишь?

Очень красиво!

To Johnny Bravo:
ПОнял, спасибо
___________
С уважением
Vovan