Ребят, у меня есть огромное желание сделать своими руками робота.
(я далеко не первый, кто это пишет, но все же с этого все начинается)
Думаю, что логично начать с чего-нибудь простого - пусть это будет робот на колесах (по типу машинка).
Прежде всего, я бы хотел разобраться с механикой. Т.е. первая задача - сделать машинку с проводным дистанционным управлением.
Но если не пользоваться готовыми решениями, возникает сразу ряд вопросов:
1. Ведущие и управляющие колеса, как?
2. Моторчики, редукторы, сервоприводы и т.д. что с чем?
3. Как все по отдельности собрать в один механизм?
Вобщем я ищу человека/людей кому не жалко времени помочь.
Вот номер моей аськи: 234388519
Вот моя почта: clever77@inbox.ru
P.S.: Прошу не писать здесь, что все это уже обсуждалось на этом форуме 1000 раз. Я уже достаточно много прочитал из этого раздела, все по отдельности вроде понятно, но собрать воедино пока не удается(
Заранее очень благодарен.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ищу людей, кому не жаль времени помочь разобраться)
Если начинать с машинок то тогда сюда много толковых статей именно о том как устроенно шасси.
Но есть одно кардинальное отличие между шасси машинки и робота, это радиус поворота, в идеале робот должен разворачиваться на месте. Посему трехколесная схема (два ведущих, одно поддерживающие) на сегодняшний день является идеальным вариантом.
Но есть одно кардинальное отличие между шасси машинки и робота, это радиус поворота, в идеале робот должен разворачиваться на месте. Посему трехколесная схема (два ведущих, одно поддерживающие) на сегодняшний день является идеальным вариантом.
А почему не взять за основу готовую машинку игрушку?
Религия не позволяет?
Ну это же не интересно, можно так и готового робота найти...
Батенька, поверте наслово, дел и без механики хватит.
А переставить потом все на другое шасии проблем больших не составит.
Вся проблема в том, что в начале еще сам толком незнаешь каких и сколько датчиков/исполнительных устройств нужно.
Конкретный пример из моей практики. Чтобы научить робота пользоваться своим акселерометром прийдется ставить дополнительные датчики которые укажут на коофициенты компенсации показаний акселерометра.
А переставить потом все на другое шасии проблем больших не составит.
Вся проблема в том, что в начале еще сам толком незнаешь каких и сколько датчиков/исполнительных устройств нужно.
Конкретный пример из моей практики. Чтобы научить робота пользоваться своим акселерометром прийдется ставить дополнительные датчики которые укажут на коофициенты компенсации показаний акселерометра.