roboforum.ru

Ребят, у меня есть огромное желание сделать своими руками робота.
(я далеко не первый, кто это пишет, но все же с этого все начинается)

Думаю, что логично начать с чего-нибудь простого - пусть это будет робот на колесах (по типу машинка).

Прежде всего, я бы хотел разобраться с механикой. Т.е. первая задача - сделать машинку с проводным дистанционным управлением.
Но если не пользоваться готовыми решениями, возникает сразу ряд вопросов:

1. Ведущие и управляющие колеса, как?
2. Моторчики, редукторы, сервоприводы и т.д. что с чем?
3. Как все по отдельности собрать в один механизм?

Вобщем я ищу человека/людей кому не жалко времени помочь.
Вот номер моей аськи: 234388519
Вот моя почта: clever77@inbox.ru

P.S.: Прошу не писать здесь, что все это уже обсуждалось на этом форуме 1000 раз. Я уже достаточно много прочитал из этого раздела, все по отдельности вроде понятно, но собрать воедино пока не удается(

Заранее очень благодарен.

Если начинать с машинок то тогда сюда http://www.rcdesign.ru/articles/auto много толковых статей именно о том как устроенно шасси.
Но есть одно кардинальное отличие между шасси машинки и робота, это радиус поворота, в идеале робот должен разворачиваться на месте. Посему трехколесная схема (два ведущих, одно поддерживающие) на сегодняшний день является идеальным вариантом.

А почему не взять за основу готовую машинку игрушку?
Религия не позволяет?

Ну это же не интересно, можно так и готового робота найти...

Батенька, поверте наслово, дел и без механики хватит.
А переставить потом все на другое шасии проблем больших не составит.
Вся проблема в том, что в начале еще сам толком незнаешь каких и сколько датчиков/исполнительных устройств нужно.

Конкретный пример из моей практики. Чтобы научить робота пользоваться своим акселерометром прийдется ставить дополнительные датчики которые укажут на коофициенты компенсации показаний акселерометра.

Пиши в почту. Помогу.