roboforum.ru

Не подскажете, каким образом подключить к Arduino модельный радиоприемник? Наткнулся недавно на видео http://www.youtube.com/watch?v=a9Vcb9F2UaM . А в какую сторону копать - не пойму.

Итак, пока суд да дело, имеем следующее:

1. Модельный приемник подключается напрямую к серво-приводам и движкам.
2. Приемник на 6 каналов.
3. Приемник использует PPM (Pulse Position Modulation), а не PWM.

Отсюда вопросы, вопросы...:

1. Надо как-то интерпретировать PPM в PWM, для кручение серв с помощью Arduino. Как?
2. Каким образом подключать RC приемник к Arduino?

Есть видео, но опять же - нет кода и непонятна схема подключения: http://www.youtube.com/watch?v=9ea5cPKMpS0

тут в соседней теме есть ссылка на код для ардуины
для подключения модельных приёмников
не ленимся читать последние темы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Копать в сторону счётчика ширины ШИМ импульса последовательно с 1 по N-ый канал приёмника. Только мне вот не совсем понятно зачем сей девайс нужен. по-хорошему в нормальной аппе уже есть такой монитор состояний джойстиков/переключателей. Только если снимать сырой сигнал с приёмника, его корректировать и далее гнать в исполнительные ус-ва...но зачем?
Кстати у парня на видео ни разу не ардуина

Вот в жизни бы не догадался, что имеется ввиду тема "Arduino + Servo + джиттер"...


Затем, что нужно выводить данные еще и на удаленный ПК, т.е. управляющая плата на Arduino бует посылать данные о состоянии всего процесса движения.