Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Вот тут как полностью написано Power dissipation in the DRV8833 is dominated by the DC power dissipated in the output FET resistance, or RDS(ON). There is additional power dissipated due to PWM switching losses, which are dependent on PWM frequency, rise and fall times, and VM supply voltages. These switching losses are typically on the order of 10% to 30% of the DC power dissipation. The DC power dissipation of one H-bridge can be roughly estimated by Equation 2. (2) where PTOT is the total power dissipation, HS - RDS(ON) is the resistance of the high side FET, LS - RDS(ON) is the resistance of the low side FET, and IOUT(RMS) is the RMS output current being applied to the motor. Note that RDS(ON) increases with temperature, so as the device heats, the power dissipation increases. This must be taken into consideration when sizing the heatsink.
Power dissipation это же рассеивание, т.е потери? Так? Просто больше не нашел ничего подобного
так это вот как: H-BRIDGE FETS VM = 5 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 200 VM = 5 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 325 HS FET on resistance VM = 2.7 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 250 VM = 2.7 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 350 RDS(ON) mΩ VM = 5 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 160 VM = 5 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 275 LS FET on resistance VM = 2.7 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 200 VM = 2.7 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 300 IOFF Off-state leakage current VM = 5 V, TJ = 25°C, VOUT = 0 V –1 1 μA
т.е. на пяти вольтах будет падение 0,5А*0,325Ом + 0,5А*0,275Ом = 0,3В
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.