roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Arduino

Сообщение Kolin117 » 11 июн 2012, 11:24

OR-AVR-M128-DS точно не снята :Yahoo!:
Kolin117
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 08 июн 2012, 16:49

Re: Arduino

Сообщение SkyStorm » 11 июн 2012, 18:14

Да. Продается. Заранее нужно знать что там не стандартный кварц. А так отличная плата, периодически сам использую.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Arduino

Сообщение Кита » 14 авг 2012, 22:03

Подскажите, пожалуйста, на DRV8833 падает какое-нибудь напряжение как на L293?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2012, 12:58

падает когда течет ток, но немного. в даташите есть данные для вычисления.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Arduino

Сообщение Кита » 15 авг 2012, 16:49

These switching losses are typically on the order of 10%
to 30% of the DC power dissipation.

Это вот это? 30% от 5в это 1,5В. В L293 вроде так же?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Arduino

Сообщение Myp » 15 авг 2012, 17:17

нет это чтото другое
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino

Сообщение Кита » 15 авг 2012, 17:35

Вот тут как полностью написано
Power dissipation in the DRV8833 is dominated by the DC power dissipated in the output FET resistance, or
RDS(ON). There is additional power dissipated due to PWM switching losses, which are dependent on PWM
frequency, rise and fall times, and VM supply voltages. These switching losses are typically on the order of 10%
to 30% of the DC power dissipation.
The DC power dissipation of one H-bridge can be roughly estimated by Equation 2.
(2)
where PTOT is the total power dissipation, HS - RDS(ON) is the resistance of the high side FET, LS - RDS(ON) is the
resistance of the low side FET, and IOUT(RMS) is the RMS output current being applied to the motor.
Note that RDS(ON) increases with temperature, so as the device heats, the power dissipation increases. This must
be taken into consideration when sizing the heatsink.

Power dissipation это же рассеивание, т.е потери? Так? Просто больше не нашел ничего подобного
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Arduino

Сообщение Кита » 17 авг 2012, 03:44

Никто не знает что ли?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2012, 04:42

неа
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Arduino

Сообщение dccharacter » 17 авг 2012, 04:53

неа = не так

так это вот как:
H-BRIDGE FETS
VM = 5 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 200
VM = 5 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 325
HS FET on resistance
VM = 2.7 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 250
VM = 2.7 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 350
RDS(ON) mΩ
VM = 5 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 160
VM = 5 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 275
LS FET on resistance
VM = 2.7 V, I O = 500 mA, TJ = 25°C 200
VM = 2.7 V, IO = 500 mA, TJ = 85°C 300
IOFF Off-state leakage current VM = 5 V, TJ = 25°C, VOUT = 0 V –1 1 μA

т.е. на пяти вольтах будет падение 0,5А*0,325Ом + 0,5А*0,275Ом = 0,3В
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Arduino

Сообщение Кита » 17 авг 2012, 14:19

спасибо большое
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7