roboforum.ru

Это где такой цирк напечатали?

Но при таких чудесах непонятно - будет ли оно вообще работать

us us us

А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.

Дак не будет реверса при любом варианте хоть 1 хоть 2, а тем более временного
таймер неверно включен.
Вот я и спрашиваю: что требуется от данной типо схемы?

Похож на схему 6: http://radiokot.ru/articles/04/

2dccharacter: я невнимательно посмотрел как у Вас на схеме исправления сделаны, поэтому искрене приношу свои извинения
Да, так будет правильно, однако Р1 и Р2 я бы увеличил до 1мОм. В этом случае, так как написал ТС палюбэ не будет, но будет происходить следующее: при срабатывании одного из датчиков на некоторое время включится реверс одноименного мотора, а затем движение возобновится. Длительность временного реверса определяется параметрами цепочек Р1R3C1 и P2R4C2. В случае отсутствия подстроечников на 1мОм, можно поиграться подбором С1 и С2. Длительность временного реверса определяет угол отворота бота от препятствия.
ЗЫ: т.к. включение одноименного мотора не всегда позволит боту навсегда отъехать от препятствия, предлагаю датчики, по отношению моторов включить крестом, т.е. правый датчик включает реверс на левом моторе и наоборот....