roboforum.ru

Уважаемые форумчане, обращаюсь к вам за помощью по поводу одной принципиальной схемы опубликованной в книге "Создание роботов в домашних условиях",(вообщем это не важно).Вот сама схема робота с бамперными датчиками.И мой вопрос к вам : "Вы уже могли заметить что датчики X1 и X2 при их срабатывании соединяют + с - , возможно я чего-то не понимаю поскольку не очень долго занимаюсь радиоэлектроникой. Прошу знающих людей отнестись с пониманием. Исправить ошибки в схеме если они есть и не ругаться если это я чего то не понял.

Это где такой цирк напечатали?

По моему там два соединения лишние.

Но при таких чудесах непонятно - будет ли оно вообще работать

Это же просто. Тугие кнопки на бампер плюс литиевый аккумулятор. Получаем реальную модель повреждений при лобовом ударе.

us us us

Спасибо, ща будем пробовать

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 51 секунду:
Первый вариант от Dimitri не помог, дубль два ( пробуем дальше )

А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.

Vovan писал(а):А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.

Подозреваю, что таймеры шимят

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А, нет. Какое шимить - там же реле. Значит это при замыкании контакта временный реверс.

Дак не будет реверса при любом варианте хоть 1 хоть 2, а тем более временного
таймер неверно включен.
Вот я и спрашиваю: что требуется от данной типо схемы?

При обнаружении препятствия по идее должен отъехать назад и поехать в другую сторону.

Похож на схему 6: http://radiokot.ru/articles/04/

Мужики большая просьба : начеркайте правильное включение таймера если можно

2dccharacter: я невнимательно посмотрел как у Вас на схеме исправления сделаны, поэтому искрене приношу свои извинения
Да, так будет правильно, однако Р1 и Р2 я бы увеличил до 1мОм. В этом случае, так как написал ТС палюбэ не будет, но будет происходить следующее: при срабатывании одного из датчиков на некоторое время включится реверс одноименного мотора, а затем движение возобновится. Длительность временного реверса определяется параметрами цепочек Р1R3C1 и P2R4C2. В случае отсутствия подстроечников на 1мОм, можно поиграться подбором С1 и С2. Длительность временного реверса определяет угол отворота бота от препятствия.
ЗЫ: т.к. включение одноименного мотора не всегда позволит боту навсегда отъехать от препятствия, предлагаю датчики, по отношению моторов включить крестом, т.е. правый датчик включает реверс на левом моторе и наоборот....

Спасибо, поменяю потенциометры, будем творить.