roboforum.ru

Уважаемые форумчане, обращаюсь к вам за помощью по поводу одной принципиальной схемы опубликованной в книге "Создание роботов в домашних условиях",(вообщем это не важно).Вот сама схема робота с бамперными датчиками.И мой вопрос к вам : "Вы уже могли заметить что датчики X1 и X2 при их срабатывании соединяют + с - , возможно я чего-то не понимаю поскольку не очень долго занимаюсь радиоэлектроникой. Прошу знающих людей отнестись с пониманием. Исправить ошибки в схеме если они есть и не ругаться если это я чего то не понял.

Это где такой цирк напечатали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По моему там два соединения лишние.

_________________
Дорогу осилит идущий.

Но при таких чудесах непонятно - будет ли оно вообще работать

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Это же просто. Тугие кнопки на бампер плюс литиевый аккумулятор. Получаем реальную модель повреждений при лобовом ударе.

us us us

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Спасибо, ща будем пробовать

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 51 секунду:
Первый вариант от Dimitri не помог, дубль два ( пробуем дальше )

А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Подозреваю, что таймеры шимят

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А, нет. Какое шимить - там же реле. Значит это при замыкании контакта временный реверс.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Дак не будет реверса при любом варианте хоть 1 хоть 2, а тем более временного
таймер неверно включен.
Вот я и спрашиваю: что требуется от данной типо схемы?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

При обнаружении препятствия по идее должен отъехать назад и поехать в другую сторону.

Похож на схему 6: http://radiokot.ru/articles/04/

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Мужики большая просьба : начеркайте правильное включение таймера если можно

2dccharacter: я невнимательно посмотрел как у Вас на схеме исправления сделаны, поэтому искрене приношу свои извинения
Да, так будет правильно, однако Р1 и Р2 я бы увеличил до 1мОм. В этом случае, так как написал ТС палюбэ не будет, но будет происходить следующее: при срабатывании одного из датчиков на некоторое время включится реверс одноименного мотора, а затем движение возобновится. Длительность временного реверса определяется параметрами цепочек Р1R3C1 и P2R4C2. В случае отсутствия подстроечников на 1мОм, можно поиграться подбором С1 и С2. Длительность временного реверса определяет угол отворота бота от препятствия.
ЗЫ: т.к. включение одноименного мотора не всегда позволит боту навсегда отъехать от препятствия, предлагаю датчики, по отношению моторов включить крестом, т.е. правый датчик включает реверс на левом моторе и наоборот....

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спасибо, поменяю потенциометры, будем творить.