roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подсчет импульсов от энкодера

Подсчет импульсов от энкодера

atew » 23 май 2012, 08:33

Необходимо написать программу на С/С++ для подсчета импульсов от одиночного энкодера, для определения скорости и пройденного расстояния.

Re: Подсчет импульсов от энкодера

Radist » 23 май 2012, 08:59

Если на заказ - то для этого есть специальный подфорум. Озвучьте сумму, сроки и уточните ТЗ. Если же не на заказ - то вообще не понимаю смысла сообщения. Где вопрос?

Re: Подсчет импульсов от энкодера

atew » 23 май 2012, 09:41

Radist писал(а):Если на заказ - то для этого есть специальный подфорум. Озвучьте сумму, сроки и уточните ТЗ. Если же не на заказ - то вообще не понимаю смысла сообщения. Где вопрос?



я думаю что есть готовые решения. просто я в этой области новичек - поэтому и не могу ничего найти

Re: Подсчет импульсов от энкодера

Radist » 23 май 2012, 10:17

Конечно есть - для конкретного энкодера с конкретными параметрами, подключенного к конкретной ноге конкретного МК. При этом известно число зон перекрытия, диаметр колеса, уточнено, что энкодер квадратурный/нет. Прога пишется под конкретную схему включения. Мало данных.

ЗЫ. У меня такой проги нет - я на С вообще не пишу.

Re: Подсчет импульсов от энкодера

legion » 23 май 2012, 10:20

Курсовая работа? =)

Re: Подсчет импульсов от энкодера

atew » 23 май 2012, 10:46

Radist писал(а):Конечно есть - для конкретного энкодера с конкретными параметрами, подключенного к конкретной ноге конкретного МК. При этом известно число зон перекрытия, диаметр колеса, уточнено, что энкодер квадратурный/нет. Прога пишется под конкретную схему включения. Мало данных.

ЗЫ. У меня такой проги нет - я на С вообще не пишу.


одиночный энкодер
http://s019.radikal.ru/i614/1205/00/1c33c8a59af7.jpg

Тип датчика: Квадратурный ?!
Разрешение датчика: 1000 состояний на каждые 3 оборота ?!
могу и ошибаться, думаю в данной ситуации можно и приврать

Re: Подсчет импульсов от энкодера

dccharacter » 23 май 2012, 11:51

Ты сделать-то что хочешь? И что за прибор на фотке?

Re: Подсчет импульсов от энкодера

boez » 23 май 2012, 13:50

и самый главный вопрос - для какого девайса (ПК?телефона?планшета?калькулятора?ПЛК? а может все-таки МК? :) )нужна прога на С/С++ ?

Re: Подсчет импульсов от энкодера

atew » 24 май 2012, 09:46

boez писал(а):и самый главный вопрос - для какого девайса (ПК?телефона?планшета?калькулятора?ПЛК? а может все-таки МК? :) )нужна прога на С/С++ ?


нужно было для ПК, что бы запустил, задал скорость и расстояние на которое нужно проехать и он оп и выдал квадратурный сигнал. но уже этого не надо делать.


dccharacter писал(а):Ты сделать-то что хочешь? И что за прибор на фотке?


на фото колесный энкодер с контроллером Pololu SVP 324p

Я уже со всем этим разобрался, прога не нужна. Но если вы где то что то видели скиньте ссылку, плииз)

Сейчас у мня новая проблема - это, измерение скорости вращения энкодера. А точнее найти хороший материал для создания методического обеспечения (для себя). Теоретически, я понимаю как оно работает, а вот расписать не могу, т.к. боюсь что всё будет поверхностно и что то упущу.

Re: Подсчет импульсов от энкодера

Kitam1n » 24 май 2012, 15:44

Теоретически, я понимаю как оно работает, а вот расписать не могу, т.к. боюсь что всё будет поверхностно и что то упущу.


Распиши-распиши, другим будет полезно почитать, а если что-то упустишь наверняка поправят.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter