roboforum.ru

Необходимо написать программу на С/С++ для подсчета импульсов от одиночного энкодера, для определения скорости и пройденного расстояния.

Если на заказ - то для этого есть специальный подфорум. Озвучьте сумму, сроки и уточните ТЗ. Если же не на заказ - то вообще не понимаю смысла сообщения. Где вопрос?

я думаю что есть готовые решения. просто я в этой области новичек - поэтому и не могу ничего найти

Конечно есть - для конкретного энкодера с конкретными параметрами, подключенного к конкретной ноге конкретного МК. При этом известно число зон перекрытия, диаметр колеса, уточнено, что энкодер квадратурный/нет. Прога пишется под конкретную схему включения. Мало данных.

ЗЫ. У меня такой проги нет - я на С вообще не пишу.

Курсовая работа? =)

одиночный энкодер
http://s019.radikal.ru/i614/1205/00/1c33c8a59af7.jpg

Тип датчика: Квадратурный ?!
Разрешение датчика: 1000 состояний на каждые 3 оборота ?!
могу и ошибаться, думаю в данной ситуации можно и приврать

Ты сделать-то что хочешь? И что за прибор на фотке?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

и самый главный вопрос - для какого девайса (ПК?телефона?планшета?калькулятора?ПЛК? а может все-таки МК? )нужна прога на С/С++ ?

нужно было для ПК, что бы запустил, задал скорость и расстояние на которое нужно проехать и он оп и выдал квадратурный сигнал. но уже этого не надо делать.




на фото колесный энкодер с контроллером Pololu SVP 324p

Я уже со всем этим разобрался, прога не нужна. Но если вы где то что то видели скиньте ссылку, плииз)

Сейчас у мня новая проблема - это, измерение скорости вращения энкодера. А точнее найти хороший материал для создания методического обеспечения (для себя). Теоретически, я понимаю как оно работает, а вот расписать не могу, т.к. боюсь что всё будет поверхностно и что то упущу.

Распиши-распиши, другим будет полезно почитать, а если что-то упустишь наверняка поправят.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.