roboforum.ru

Помогите подобрать ПЛК для робота-манипулятора РМ-01 (PUMA-560)

Может напишите что за двигатели, что за датчики. Или вам наугад плк назвать? Еще нужно учесть, что плк не дешевое удовольствие, если для себя, то можно самому контроллер сваять.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

ПЛК мне нужно в теории для диплома, покупать я его не собираюсь)
двигатели тоже хотела подобрать, но уже после выбора ПЛК. Всего серводвигателей 6.
ищу ПЛК аналогичный Bosh Rexroth MLC L65 http://www.boschrexroth.com/country_uni ... ation_.pdf. Т.е. параметры должны быть примерно такими же, или что то что вполне может его заменить

Смотри ПЛК от siemens. У них не все зависит от SCADA, очень удобные и простые в освоении.

а можно ссылку на их сайт? искала ПЛК и от сименс, но у них кажется нет нормального описания технических данных

ну рыть тут или искать рускоязычный сайт...

какие требования к ПЛК? мб хоть семейство на глазок подскажу..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Можно TWDLMDA40DTK взять, если что - модулей добавить.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Основные требования к ПЛК преобразование координат, интерполяция по 6 осям и в целом должна получится контурно-позиционная система управления...в общем ищу мощный контроллер для управления движением

мм, ну тут наверно всякие Sinumeric-и нужны, если речь о сименсах..
и э
то уже не совсем ПЛК, или даже совсем не ПЛК..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ты имеешь ввиду что то вроде Sinumeric 840D ?
а это ЧПУ подойдет для робота? мне казалось его можно только для станков использовать.
А если его можно так же и к роботу привинтить, то я тогда даже париться не буду) так как суть моей роботы, не столько в ПЛК, сколько в подборе системы управления для робота

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:

Duhas а у тебя есть что то вроде скайпа или аськи? просто мне очень нужен совет человека который в этом хоть немного разбирается)

не так хорошо разбираюсь на самом деле в продукции сименса и иже с ними, так слегка затрагивал это по учебе и т.д...

синумерик по сути модуль управления движением.. ЧПУ это или робот, по идее - не важно.. хотя надо бы покопать глубже. стукни в приват, чтоб я завтра не забыл скинуть контакты..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"