Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
Если я правильно понял, то состоянием разрядов MUX4..MUX0 определяются выводы МК, подключенные ко входу АЦП - в данном случае (для Меги16) получается ADC0 (ножка PA0).
Нужно ли ещё сконфигурировать PA0 как вход? Или достаточно настройки АЦП?
