Технический форум по робототехнике.
nefilim » 30 апр 2012, 20:07
Здравствуйте. Не могу разобраться с AMIS-30624.
В английском не силен, поэтому очень сложно разбирать даташит.
есть несколько вопросов.
1.Во первых как определить адрес этого устройства на шине i2с?
2. Высокоуровневые команды типа SetMotorParam или GetFullStatus1. Их можно давать напрямую как-то по шине i2c? или просто отправлять байт команды?
А сами команды просто написаны для понимания процесса?
3. Какой формат команды? Просто последовательность байт в шину?
Использую arduino в качестве контроллера.
Спасибо!
Myp » 30 апр 2012, 20:16
даташит приложи к сообщению
лень же искать
nefilim » 30 апр 2012, 20:21
Myp » 30 апр 2012, 22:24
страница 44 таблица 30
и раздел 15.4
вобщем как обычно, начинаем передачу, шлём адрес, а потом данные которые по этому адресу записать.
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
вобще какая-то крутая микруха
с разгонами торможениями и всякими фишками.
расскажи для чего планируешь использовать.
nefilim » 01 май 2012, 02:28
Планирую использовать для управление камерой. Позиционирование, автофокус.
Микруха действительно толковая. Только вот разобраться не могу.
Да и с i2c дело не имел.
Хорошо. Ну а адрес как ее узнать?
А то я широковещательным долблю...
Вот так?
Wire.beginTransmission(0);
Wire.write(0x89); // Команда SetMotorParm
Wire.write(0xff);
Wire.write(0xff);
Wire.write(0xfe); // Irun / Ihold
Wire.write(0xff); // Vmax / Vmin (не разобрался как выбирать)
Wire.write(0xff); // SecPos / Shaft/ ACC
Wire.write(0xff); // SecPos
Wire.write(0xff); // остальное
Wire.endTransmission();
Для чего тогда в доке SetMotorParm? Это просто описание?
Myp » 01 май 2012, 10:31
фиг знает =)
вначале попробуй добиться ответа на тестовую команду
nefilim » 01 май 2012, 11:50
Ответ получил. 8 байт есть. только не понял как выбирать Vmax Vmin из таблицы и главное, что такое SecPos с его 11 битами.