roboforum.ru

Здравствуйте. Не могу разобраться с AMIS-30624.
В английском не силен, поэтому очень сложно разбирать даташит.
есть несколько вопросов.
1.Во первых как определить адрес этого устройства на шине i2с?
2. Высокоуровневые команды типа SetMotorParam или GetFullStatus1. Их можно давать напрямую как-то по шине i2c? или просто отправлять байт команды?
А сами команды просто написаны для понимания процесса?
3. Какой формат команды? Просто последовательность байт в шину?
Использую arduino в качестве контроллера.
Спасибо!

даташит приложи к сообщению
лень же искать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Вот ссылка на даташит
http://www.onsemi.ru.com/pub/Collateral/30624-D.PDF

страница 44 таблица 30
и раздел 15.4

вобщем как обычно, начинаем передачу, шлём адрес, а потом данные которые по этому адресу записать.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
вобще какая-то крутая микруха
с разгонами торможениями и всякими фишками.

расскажи для чего планируешь использовать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Планирую использовать для управление камерой. Позиционирование, автофокус.
Микруха действительно толковая. Только вот разобраться не могу.
Да и с i2c дело не имел.
Хорошо. Ну а адрес как ее узнать?
А то я широковещательным долблю...

Вот так?
Wire.beginTransmission(0);
Wire.write(0x89); // Команда SetMotorParm
Wire.write(0xff);
Wire.write(0xff);
Wire.write(0xfe); // Irun / Ihold
Wire.write(0xff); // Vmax / Vmin (не разобрался как выбирать)
Wire.write(0xff); // SecPos / Shaft/ ACC
Wire.write(0xff); // SecPos
Wire.write(0xff); // остальное
Wire.endTransmission();

Для чего тогда в доке SetMotorParm? Это просто описание?

фиг знает =)
вначале попробуй добиться ответа на тестовую команду

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ответ получил. 8 байт есть. только не понял как выбирать Vmax Vmin из таблицы и главное, что такое SecPos с его 11 битами.