roboforum.ru

Здравствуйте все!

Пишу здесь потому что мои вопросы касаются роботостроения, хотя конечно совсем узкой его части.
Несколько дней не дает покоя идея сделать компактное устройство способное опустить, выдвинуть или открыть автомобильную камеру заднего вида при движении назад и благополучно потом ее закрыть или убрать...

Дело в том что за более чем годовое использование ощутил все плюсы камеры заднего вида. Но одна проблема не дает покоя - это грязь! Особенно ощутимо сейчас, когда тает снег, много грязной жижи, дожди. Особенно усугубляет низкое расположение камеры (других достойных вариантов нет).

Что конкретно нужно: необходимо что бы камера опускалась на 2-3 см. Этого достаточно т.к. она ели ели выглядывает и нужно совсем не много что бы она совсем скрылась.

Места в бампере для механизма достаточно много. Крепление камеры осуществляется за держатель-рампу ламп освещения номерного знака, ее можно курочить как пожелается. Сам бампер желательно не трогать.

Прошу помощи в создании такого устройства, в идеях!!!

Заранее спасибо!

Фото:
Сама камера


В целом такой вид снаружи




Установлена таким образом



Крепится она на внутреннее рампе - держателе фанарей освещения номерного знака





Вид снизу при снятой рампе

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

форсунку + насос + бачок с водой
когда надо нажимаем кнопку и промываем камеру струёй

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я тоже сразу подумал про омыватель, вся механика от грязи скорее всего быстро умрёт + забыл убрать и кирдык.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нереально сделать что-то куда грязь не будет лезть в автомобиле)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

та же проблема с камерой. Может диафрагму как в фотике?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Форсунка отпадает, объясню почему! Как только вода, даже чистая, попадает на камеру изображение тут же сильно размывается, становиться видно разве что только день/ночь. Толк от нее только если чистить в сухую погоду за несколько минут до начала использования что бы она успела высохнуть, русский человек не может думать заранее. В холода либо вода замерзнет либо незамерзайка цветная вообще размоет изображение. Можно подключить на прыскание вместе с лобовым, но тогда она будет литься почем зря.
Вдобавок возня с шлангом и не безопасность в случае прорыва.
Короче форсунку не хочу.

Я видел продающуюся специальную систему для очистки камер для ауди стоимостью от 5000р. Честно я не знаю кто покупает такую ерунду.


Механизм будет убран в нишу бампера, грязь в штатных условиях не должна часто лететь в врех. А потом я планирую сделать полную автоматику что бы не забывать убрать/открыть камеру. При включении задней передачи загораются огни заднего хода. с них можно брать питание, выключил передачу питание пропало, камера убралась...

Ребята, предлагайте идеи, механизмы... испытание в грязи доверьте мне

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:


Думал об этом, даже посматриваю б/у фотик. но думаю не вариант. Диафрагма как правило достаточно широкая в диаметре, это уже будет не совсем скрытая установка и вот она то реально может сдохнуть от грязи, попадание даже песчинок может заклинить хрупкий механизм.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Как вариант приколхозить актуатор от центрального замка, и через рычажок подпружиненый выдвигать, используя сигнал с лампы заднего хода, питание снялось - камера пружиной задвинулась.

тогда по типу чёртика в табакерке
коробка с крышкой прорезиненой
открывается крышка и вываливается камера.
потом камера обратно и крышкой закрывается.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Форсункой брызгать на стекло перед камерой. Стекло на серву постоянного вращения.
Вытирать стекло об резинку дворника где-то в нутре бампера.
Так сказать автоматизированный дворник с управлением с места водителя
А можно приколхозить маленький дворник.
Так делают камеры наружного наблюдения.

Начал гуглить про эти актуаторы, немного смущает их резкость срабатывания и большие размеры дешевых моделей, но выбор широк. Такое прямое решение я бы сказал. Туда-сюда. и грязь не так страшна.
Не понял про рычажок. Можно поподробней? Зачем он? А нельзя втягивать актуатор сменой полярности на его разъемах? Это не сложно сделать при помощи релле. Геморрой в том как сделать импульс, ведь для срабатывания актуатора нужен импульс а не постоянное питание?


Коробку я подберу подходящую, или слеплю сам. Как реализовать открытие этой крышки и соответсвенно закрытие? Сервопривод? Им же нужно как то управлять

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Всё просто. Подключаешь электромагнит (например от замка багажника) обмоткой к фонарям заднего хода. Как только включается задняя передача, электромагнит срабатывает и выдвигает камеру. Выключил передачу, под действием возвратной пружины камера убралась. Всё.
Поставь резиновые демпферы.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Как вариант - сделать откидную крышку на камеру. Даже не актуатор а электромагнит от реле тянет тягу и крышка с объектива откидывается. Обратно - пружиной.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

yak-40, от замка не подойдет они расчитаны на импульс, если я буду ехать задом минуту он может сгореть.

RootAdmin, можно любой пример такого электромагнита? Тындекс выдает слишком много лишнего по запросу

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

можно просто стекляшку быстро крутить. Воду сбросит центробежной силой. Так раньше делали на кораблях в ходовых рубках.

Электромагнит - ну например от "электропневмоклапана" ЭПХХ от классики. Или эектромагнитная щеколда.
Или вот тема: forum4/topic9293.html

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.