roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Минисумо

Минисумо

EasyTech » 19 мар 2012, 09:13

1) Хочу зимой в Питерских соревнования поучаствовать, у меня есть ПД лайнтресер, думаю собрать минисумо, вроде в программировании ничего там сложного нет, я хотел бы такой момент уточнить. Какие брать моторы и какой брать ДД?

Добавлено спустя 1 час 7 минут 7 секунд:
Помогите также решить такую проблемку, у меня есть мега16А. которая питается от 5В, я хочу его питать от батареи 3.3В, помогите изменить схему чтобы из 3.3В -> 5В. Я что от никак не могу ((
DC-DC-StepDown.jpg

Re: Минисумо

Radist » 19 мар 2012, 09:23

Схемку повышалки смотрим в даташите на микруху. Моторы берем самые мощные, которые удастся достать, драйвер выбираем уже под них и с огромным запасом. А что программа не сложная, сильно сомневаюсь. Несложно научить не падать с ринга и видеть противника. А вот остальное - это уже тактика и стратегия.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter