roboforum.ru

Здраствуйте. Подскажите пожалуйста, какие есть среды для програмирования роботов вроде Microsoft Robotics Developer Studio. И программы для моделирования запрограмированных роботов (в Robotics Studio среда моделирования в 3Д встроеная). Интересуют как теоретические (вроде MRDS - без особого, вроде как, практического использования - а просто обучение), так и используемые на практике (из того что прочитал на данный момент - зделал вывод что часто роботов програмируют на основе микроконтроллеров общего (или не очень) назначения типа AVR програмируя на С, С++, ассембреле и т.п.
Информация нужна для создания небольшого обзора (в универе) о сущестующих сдерах для програмирования роботов. Так как изначально было задание освоить MRDS, но есть сомнения в актуальности и наличии практического приминения в будущем (в том числе на этом форуме большинство поругивают софт от микрософта).
Буду очень благодарен за любую информацию!