roboforum.ru

Добрый день всем! Я сейчас собираю одну систему, типо умного дома. Там долго рассказывать. И мне нужно чтобы данные с одного блока, где установлен МК данные переходили на ПК. Хочу попробывать с wifi и у меня возникло пару вопросов.
1) Для передачи данных с блока управления на ПК обязательно нужен выход в инет ? Можно ли обойтись без интернета?
2) Можно ли wifi использовать просто как способ беспроводного соединения от МК к ПК?
Пока что всё

1. Нет интернет не нужен.
2. Можно.

У WiFi 2 режима работы AdHoc(точка-точка) и Ифроструктурный(точка доступа - клиенты).
Выбор WiFi не однозначен, с одной стороны простота и доступность, с другой довольно высокий ценник.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А какой режим работы мне нужен чтобы связывать без инета МК и ПК. И где можно найти библиотеку для прошивки МК под wifi?

Режим любой, какой тебе больше нравится, какое есть оборудование ...
Найти можно в Интернете, подбираешь ключевые слова и ищешь.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Возьмите роутер домашний. Все упростится в разы. wiki/OR-WRT

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:

Ad-Hoc очень плох. И с защитой проблемы, и вообще он косой какой-то. Практически не применяется сейчас. Я бы не стал с ним связываться.

Оооо и elmot присоединился) это хорошо)
Слушай elmot если для wifi нужен будет нужен доступ в интернет, то к сожалению он мне не подойдет (( но мне всё равно интересно как вы подключаете вафлю к МК.
Тогда пару вопросов из твоей ссылки:
1) OpenWRT - это что такое ? это не Ваша разработка?
2) Wifi подключается к МК через USB-UART способ? p.s. у меня дома нету вафли, поэтому я даже не знал что там есть usb))
3) нужно два роутера? один на робота другой на пк?
4)Если у меня в ПК есть встроенный wifi могу ли через него соединяться с роутером на роботе?
5) можно ли не брать этот Pololu Orangutan SVP-1284, у меня свой MRC40 вполне устраивает.
6) А есть ли код на Си для прошивки МК, ну типо как в даташите мк, какие регистры используется и тому подобное, какие прерывание от уарт задействованы, чтобы можно было прошивку на МК редактировать.
Пока что всё.
Решил сёдня съездить за dir320)) посмотрим что да как)

Для wifi не нужен инет.
dir-320 аккуратней покупайте, не возьмите случайно новый, который NRU или N, проверьте внешний вид:
wiki/OR-WRT#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B4.D0.B5.D1.80.D0.B6.D0.B8.D0.B2.D0.B0.D0.B5.D0.BC.D0.BE.D0.B5_.D0.BE.D0.B1.D0.BE.D1.80.D1.83.D0.B4.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не нужен доступ.
Нет. Это freeware прошивка для множества разных роутеров. Я ее модифицировал для роботизации. Называется OR-WRT (т.к. первая цель - платформа open-robotics.ru).

Некоторые роутеры имеют на борту USB. Штатные прошивки поддерживают там 3G модемы, OpenWRT, ее аналоги и деривативы - массу других устройств.

Можно один, можно два.

Да.

Так, вот тут аккуратнее. Судя по описанию, там стоит MAX-232, который поднимает уровни сигнала 3.3В UART до RS-232. Этак можно роутер спалить. Лучше всего вынуть из кровати MAX-232, бросить UART провода напрямую на МК.

Это не ко мне вопрос.

См. предупреждение Dead - НЕ БРАТЬ DIR-320NRU, тот который в синей коробке с черной мордой. Брать только в оранжевой с серебристой вставкой на морде роутера.

Ребят, похоже я упустил момент. Так в чем проблема с новыми моделями DIR-320? Просто я себе приобрел на замену именно такую модель. Конечно я его приспособлю в любом случае. Но проблему конечно охота знать. В него что, нельзя прошить OR-WRT?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А вот вопрос, если я прошиваю роутер для работы с МК, то этот роутер уже нельзя будет использовать вне робота?

Добавлено спустя 4 минуты 19 секунд:
и интересует такой вопрос:
Какая дальность будет у dir320, а то у соседа есть wifi, живает от меня в пару метрах (~15-20м). а связь не очень ловит, будет ли он ловить на метров 100 и более?
Я так посмотрел скорость передачи зависит от звука: чем меньши шума тем быстрее работа)) удивительно, первый раз такое вижу ))

Пока нельзя, и неизвестно, когда будет можно без серьезного напильника. Там абсолютно другое железо, для него пока нет внятной поддержки. Кто-то там что-то пилит, но в какой оно позиции и когда будет для простых смертных - неизвестно. см. https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=33075
У DIR320 есть братья - роутеры на том же чипсете. Их достать гораздо проще, на них тоже должно работать.

Можно. Можно прошить обратно заводскую прошивку, можно оригинальную openWRT или еще что-нибудь. Будет снова роутер как роутер.


Сие есть тайна зело велика. Зависит от множества вещей - загруженности эфира вообще и выбранного канала в частности, взаимоположения и качества антенн, материала стен и тд и тп. 100м в закрытых помещениях - вряд ли. У меня в офисе вайфай отваливался на дистанции метров 20-30.

я пока что решил не рисковать, покупая вафлю, у меня модуль xbee на 3 км, мне хватает... хотя максимум я у него выжал около 100 м где то:)
меня немного пугает то что я не знаю код для мк для управление вафлей... я так понял, если я прошью вафлю вашей прошивкой, то смогу работать с роутером этим как с обычным уарт, т.е. брать код с даташита меги16 и управлять роботом?
И вот ещё, у меня свой терминал для работы с роботом, в него нужно будет добавить код для соединения с роутером?

Если есть работающее решение на xBee то смысла менять на wifi нет совсем.
Будет дороже, по расстояниям рассчитывать на более 100 метров сомнительно.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

elmot, слушай, посоветуй хороший "камень" АРМ, чтобы частоты была близкая к 100МГц. Чтобы быстрый был и мощный. Или посоветуй дискавери хороший. Я буду очень рад)

При всем богатстве выбора - stm32f4-discovery. Частота, правда, не близка к 100мгц. Скорее к 200:))