roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 23:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Для шаговика и 80°С вполне нормально, и от скорости нагрев мало зависит. Скорее наоборот при превышении частоты с которой начинает падать момент (ток не успевает максимума достигнуть) уменьшаться должен. Правда выше начнут сказываться потери в железе.
Но 40...50 градусов, это можно сказать холодный. На них даже предупреждения пишут иногда, чтоб голыми лапами не хватались.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 01 июн 2012, 00:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:11
Сообщения: 30
я восхищен этой херовиной. моторчик превзошел мои ожидания. наверное не на много, но все же. я закрепил его (да че там закрепил - рукой держал) и примотал к валу веревку, а к веревке привязал груз - блинчики от гантели 1.75 кг, и вполне даже он их волочил по столу. долго тесты проводить не могу к сожалению, пока не нет системы охлаждения для драйвера, но наверное он и на большее способен
эксперимент поставил под сомнение полезность алгоритма для разгона и торможения, что я написал. кажется мотор может стартовать с очень высоких скоростей


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 21:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:11
Сообщения: 30
Как лучше расположить драйвер двигателя? Дилема:
Если установить все драйверы на одной плате, то охлаждать их будет гораздо удобнее, но ток на обмотки будет проходить по проводам по пол метра. Как это может повлиять на работу схемы?
Если установить каждый драйвер рядом со своим движком, охлаждение для каждого отдельное придется делать - схема в целом усложняется значительно.
Как бы вы поступили?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 05 июн 2012, 10:55 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
мы бы поставили хорошие драйверы которые не требуют охлаждения ;)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 05 июн 2012, 11:06 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
крути регулятор против часовой стрелки - ток на обмотки будет приходить меньше, перестанут греться и сами шаговики и драйвер.
я сейчас на своем 3D принтере использую 5 таких контроллеров и 5 движков, все без охлаждения принудительного.
P.S. точность установки потенциометра весьма важна и он чувствителен, 5 мин (угол по циферблату) уже чувствуется


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 05 июн 2012, 14:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:11
Сообщения: 30
я накрутил потенциометр, как ты мне и посоветовал на 0,48. может быть он и не греется совсем. я рассматриваю установку системы охлаждения потому как встречал в статьях в инете указания на необходимость охлаждения. вот напрмер http://reprapology.info/archive/1602/ko ... oniki-urd/
так же на офф сайте polopu указывается на возможность перегрева при определенных условиях.
ну а TomaT сказал что температура 40-50 для ШД это не много. интернет не против

но если отвлечься от охлаждения, компоновка всех драйверов на одной плате, это само по себе удобно в трудоемкости монтажа.
какая максимальная длина провода, идущего от драйвера к движку, в твоем двигателе?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 05 июн 2012, 14:46 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не так сказал: у меня охлаждение на чипах драйвера есть, но оно пассивное (5x5x10 мм радиатор) на термоклей посажен
а максимальная длинна проводов у меня 60 см


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
СообщениеДобавлено: 07 июн 2012, 14:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:11
Сообщения: 30
где ты нашел такой мелкий радиатор? сам выпилил?
это самый мелкий, что я нашел http://www.chipdip.ru/product/kg-247-15.aspx


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 68 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO