... присоветовали мне сюда к вам обратиться, говорят народ позитивный, отзывчивый.Опишу не в кратце, чего хотелось бы и т.д., прошу помочь, кто чем сможет, критика приветствуется - коли вы знаете как реализовать тот или иной вопрос проще и дешевле - я буду только рад.
Вобщем, тем по сути не нова, но всё же, каждый проект - так же индивидуален как жизнь человека.
Хочу - построить гусеничную платформу (в перспективе с возможностью крепления разнофункциональных башен, будем расматривать танковую модель - остальное будет умещаться в эти же ТТХ)
Бюджет - хобби, не ограничен, но в пределах разумного.
Имеется - желание, бюджет, руки закреплены чуть ниже плеч, но сильно выше пояса, время, небольшой навык работы паяльником, базовые знания программирования, ну и некоторое количество всякой хренатени.
Собственно, это всё теория, ближе к материи.
Масштаб модели:
На данный момент сделаны (уже в металле) каркас, продумываются механические элементы системы, с наброской чертежей и вариантами решения необходимых задач.
ТТХ:
Сырая длина рамы - 1 метра, ширина 40 см, высота 15 см
Полезное пространство 80 см, 35 см, 14 см.
Планируемый вес итого: 30 кг, необходимый запас хочется до 50 кг (сохранение работоспособности), критический максимальный 100 кг (но это уже к делу не особо, главное что бы не развалился - но это уже мои проблемы
) )Есть:
2 шт Вёб-камеры логитеч со встроеными микрофонами - пришли на халяву, так что пойдут в разбор не облегчая кошелёк
2 шт АКБ от ИБП 12 вольт, 7 Ач (в наличии, возможно ещё на 1-2 разживусь)
Каркас-рама в процессе доводки - материал люминь
Несколько дохлых ИБП (ну мало ли, подраконить, АКБ не от них, АКБ живые)
ГСМ антенна
- ну как то так получилось )Хочется
Управление через Wi-fi, 3G каналы - по средсвам ПК
Получение видео в режиме реального времени (вышеозначеные каналы)
Управление ходовой + башней
Определённая автономность модели
Планируется приобрести:
неттопный комплект, присмотрел на атоме, в базе lpt, com, 8 usb, pci (возможно под расширение портов)
Вафельные модули понятно, 3Г модем тоже, возможно usb-gps
Лирика.
По механической части пока есть задумки, но вроди бы особых вопросов не имеется, будут местами сложности реализации, но пока камней предкновения нету, поэтому не буду забивать этим, как сделать гусянку тоже есть несколько идей, так что бы без особых заморочек (кроме рутины), но надёжно и т.д. +обещали люди добрые помочь, мож даже шестерёнки нарезать (короче токарь есть).
Бортовая сеть планируется делать на 12 вольтах, по моим прикидкам это самое оптимальное, напряжение ходовое, конвертируемое, могу на борту его в 220 сделать базовым комплектом - так же как и заряжаться если что сможет с любой розетки - этим же комплектом. Кроме того, если найду подходящий бензодвиг - постараюсь туда впихнуть и зацепить на автогенератор, для почти полной автономии.
Вопросы.
Камень предкновения сейчас - это выбор двигателей и редукторов. Двигателя будет однозначно 2, так же однозначное требование к ним - возможность двустороннего вращения. В противном случае, механическая часть убьёт просто уйму времени, сил и вобщем нерационально оно вообще. Сначала планировал зафигачить моторы с электродрелей (ну а что? кятай но продавался по 299 руб\шт), касяк в том, что мотор безкаркасный, к тому же заточен под 220 - что несколько огорчило. Вариант конечно приобрести шуруповёрт - но это 1500 руб минимум (за в доску кятайгумно) - а уж не лучше ли тогда сразу купить мотор адекватный.
Собственно, для расчётного веса 50 кг, какой бы вы мотор (пару) посоветовали исходя из знаний и опыта? А так же возможно редуктор.
Понимаю что всё зависит от желаемой скорости модели и т.д.... базово, пусть будет 5 км\ч, но переть должно эти 50 кг (свой +нагруз) свободно. Так же, В перспективе, если дело с шестернями пойдёт, думал сделать свой ступенчатый редуктор (но это пока планы на линии горизонта). Вобщем, мотор? Требования сами понимаете, что бы тянул, напряга, 2 стороны вращения - по сути, требований пока у меня других нет. В идеале - это был бы какой нить "авто мотор"(поддержим отечественного производителя), т.е. с дворников или ЭРУ может быть, что бы не было проблем с приобретением - но такое их великое множество - что без опыта не обойтись. Вариант заказать с поднебесной - это безусловно вариант - но блин что заказывать, мне бы хоть в сторону нужную махнуть и ТТХ нужные знать.
Собственно редуктор, будет плясать от мотора, теоретически, да и практически если мотор будет вписываться в ТТХ, 4 шестерни я как нить и на руках нарежу я думую.
Вопросы по управлению моторами (приводами) будут, после выбора конкретного дрЫгателя
.Управление моторами, планировалось делать при сопряжении ПК - вывод сигнала через com или lpt порты, далее уже на плату контроллера, или просто через силовые ключи, правда если это будут простые моторы на постоянных магнитах - то блин, как реализовать "перевёртывание" полярности
разве что через реле - но как то не хотелось бы 
.Камеры 2 шт, желательно постоянное транслировавшие видео - но тут думается мне нагуглится софт...
Поидеи можно ставить usb-com переходники (ХЗ на сколько сложно софт под usb такой писать, но думую проще купить переходник) и при недостатке каналов - делать новый com (4+4 usb 2 займут камеры, 1 вафля, 1 или 2 модем 3Г , 1 ГПС 2 порта полюбому остаются, плюс можно ещё до 4-8 расширить за счёт pci шины ну или usb-хаба пассивного )(к примеру отдельный ком на управление башней, бортовыми системами и т.д.). Если позже реализовать 2 камеры в 1ом интерфейсе (одна камера ходовая, вторая для манипуляций) (хотя в идеале развод по мониторам), можно к примеру управлять вдвоём сим девайсом
) (2 чела, 2 моника, 2 клавы - 1 водитель, 2ой стрелок ) 
)Работать будет всё это дело на атоме, думую под win7 (как наиболее стабильная и не особо прожорливая), хотя если будет возможность под nix платформу - было бы ещё лучше. Для начала управляться-наблюдаться чисто по вафле через радмин (ну тимвивер если 3Г для начала сойдёт тоже, хотя можно хамачи+радмин даж лучше).
Питать "мозги и связь" тут нашёл ссыль на чудоштуку для авто, которая с 12 вольт выдаёт m-atx питательный интерфейс - чего мне и надобно.
В большой опять же перспективе, утяжелить, конструкцию не пассивными, а активными антеннами направленными - с автоматическим управлением, что бы подстраивались под источник сигнала, датчиками ориентации в пространстве (к примеру объезд препятствий не после столкновения (при действии в автоматическом режиме), а до - донором может стать автомобильный помошник парковки ) и т.д.... вобщем ограничивается фантазией и желаемой степенью гемороя.
Гусеницы - планируется делать достаточно прочными ( мотоцепи, мотозвёзды, +люминь +нарезная авторезина, благо тема близкая, скорей бы сезон...
)) ), т.е. если сможет - то смело быстро бегать по любой поверхности как в помещении так и на улице. Реализуемость гусениц опишу позже, пока в голове несколько вариаций.Установка внутри генератора "для двора" (мотор от бензопилы или газонокосилки, со стартером +автогенератор, при падении напряжения на батареях ниже определённого порога) или мне тут показали кятай-генератор, который при перекомпановки думую вполне влезет в габариты, на 1 Кватт (что я думую более чем хватить мне должно) - за сумму которую хоть и жалко, но для такой идеи, я готов отдать.
Вот, так вот.
Если что, сам я нахожусь Самара-Саратов
и области эти, если кто-то чем то материальным может-хочет поделиться, без проблем я думую мне могут послать с Казани, Нижнего, Питера, Мск (правда последние 2 только общими путями).Жду критики и подсказок
ппц много букв получилос.
