roboforum.ru

Собрал "ходовую" для вездехода - просто пластина, а к ней прикручены четыре двигателя с редукторами. На каждом редукторе будет колесо. Полный привод. Двигателя 24-ех вольтовые. Есть преобразователь напряжения 5В -> 24В.

Как теперь этим зауправлять??

Я хотел бы так:
1. Запаралелить два левых и два правых двигателя.
2. Команда Вперед/Назад - и так понятно как работает.
3. Команда Влево: Два правых крутятся быстрее двух левых. А когда даю разворот 100% - то делается реверс правых и левых двигателей, одни вращаются в одну сторону, другие влево.
4. Хотелось бы "плавное"/пропорциональное управление.

Что можете посоветовать ?? Как лучше??

>>>...получается неоправданное потребление от двух движков на каждой стороне...

А если учесть тот факт что нет дифференциала, то при поворотах будет еще перерасход электроэнергии на "пережовывание".


>>>...то наверное есть смысл как-то развивать эту тему именно от 4-х двигателей и управление придется делать по отдельности.

Думаю смысла управлять четырьмя - нет смысла. Два левых и два правых не могут крутиться с разной скоростью.

Ну можно делать разное управление при поворотах, где-то колеса крутятся быстро, а где чуть медленнее. Короче геморроя больше.)

Платформа - фактически копия OR-Rover. Можно взять для него электронику.
http://shopor.ru/product/26202/
Вместо роутера можно поставть БТ-адаптер. Тогда нельзя будет камеру, зато меньше будет жрать.
Ну и поехали.