roboforum.ru

прочитал курс немного разобрался. (спасибо автору)
написал следующий код
Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256

#include <mega16.h>
#define TOP 10000
#define servo1(a) OCR1A = a/2
#define servo2(b) OCR1B = b/2 ....
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0x0A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=TOP>>8;
ICR1L=TOP;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
вопрос в следующем если я все правильно понял то меняя значение TOP (#define TOP 10000) можно изменить частоту (скорость поворота сервы), так ли это?
и второй вопрос при значении TOP 10000 в моем случае ШИМ = 50 гц?

Вопрос задан не коректно?

ШИМ характеризуется постояной частотой. Вот заполнение (скважность) меняется.
Если говорить о серве - то скорость поворота прямо пропорциональна разнице междуследующими импульсами.

спасибо!