roboforum.ru

Всем привет! Очень прошу помощи! Я новичок в этом деле!
Хочу сделать робота-паука шести лапого (18 сервоприводов).

Задачи:

1. Необходимо, чтобы робот АВТОНОМНО передвигался (без помощи человека) и разворачивался при приближении к припядствиям.
2. Возможность Управления через комп по блютузу.

Вопросы:

1. если я соберу Универсальный робо-контроллер MRC28 v1.4.1, то справится ли он с задачей № 1?. Если нет – как реализовать?

2. к контроллеру MRC28 v1.4.1 можно подключить напрямую сервоприводы, дак зачем тогда дополнительный Модуль сервоконтроллера SSC-32?

3. если Модуль сервоконтроллера SSC-32 все таки необходим то как он подключается к MRC28 v1.4.1? Скиньте пожалуйста ссылку на схему подключения.

Прямо сразу браться за хексапода - это самонадеянно. Может просто тележку типа минибота с дальномером для начала?

давай попробуем наоборот: начинай отвечать на свои вопросы.
чем обоснован выбор MRC28 ? (что в нем есть и чего не хватает)

Все просто! Контроллер не хочу покупать, хочу сам спаять. А у MRC28 есть монтажная плата для самостоятельной сборки. У контроллера MRC28 есть возможность подключать дополнительные модули при желании.
Я понимаю что хексапода очень сложно сделать, но это же не однодневный проект. Буду делать его постепенно.

Здесь в магазине можно много под чего платы купить. В контроллере главное - соответствие требуемого функцонала реальным возможностям.

Лучше взять OR-AVR-M128-S и не надо будет мучиться с программой для контроллера.

не хочу покупать готовый! Спаяю сам! MRC28 будет отвечать моим требованиям?

Можно заказать OR-AVR-M128-S и договориться чтоб разобранный был - сам и спаяешь его, если опыт есть

Не-не-не, я не буду поставлять не известным мне лицам набор для сборки, мне потом весь мозг вынесут, пока запустят

огромный опыт в пайке микросхем у меня. А в чем проблема сборки?

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Неужели мне никто подсказать конкретно не может какой контроллер собрать под мои задачи?

Что ты хочешь услышать? Собери любой микроконтроллер у которого есть 18(20) выходов для управления сервами + 6 аналоговых портов. После этого оцени свои силы в написании прошивки совместимой с ssc32 и поймешь что тебе советовали не просто так...

А разве нет готовой прошивки к MRC28 v1.4.1 совместимой с ssc32? Эти же платы специально делались для совместимости....

Купи монтажную плату или плату типа breakout, Mega128, пачку резюков, конденсаторов, транзисторов, спаяй. Благо схема на OR-AVR-M128-S выложена. После этого цепляй к ней сервы. минимум, на котором можно шестинога собрать - Мега32, она есть в DIP, удобнее паять на монтажке. Самое веселое на мой взгляд - питание этого чуда. Или модельный литий, тогда сразу нужна зарядка, или куча никелевых аккумов, с ними проще, но больше вес и габариты. Ну и сервы надо иметь. Минималка - 2 бакса за серву + доставка с хоббикинга. Соотв. 20 серв выйдут примерно в 1500р. и пару месяцев.

Значит OR-AVR-M128-S лучший вариант?

для него есть прошивка, совместимая с SSC32. Проще использовать готовый софт, чем придумывать кинематику, не?
Для программиста пофигу, ему мозг потренировать надо, а железку проще купить, для железячника наоборот.