roboforum.ru

duxa1986 писал(а):Значит OR-AVR-M128-S лучший вариант?

Как минимум тут есть сообщество, у которого куча таких контроллеров и часть людей тоже строят шестиногов. Если будете что-то делать - будет с кем опытом обмениваться.

есть возможность купить монтажную плату отдельно?

Мне кажется очевидно, что MRC28 не подойдет для ваших целей.
У паучка 18 сервоприводов (меньше - извращение, больше не нужно)
Соотв нужно 18 свободных выходов у контроллера, а у MRC28 столько нет.

Если хотите собирать сами, берите минимум мега32.

Добавлено спустя 50 секунд:
А еще лучше почитайте тут темы про паучков, их тут дофига, каждый второй делал почти.

логика сдвига это потеря времени, не очень красивое решение

поверь, программатор тебе потребуется если решил паять сам.
и мегу пошитую орфой ты не купишь нигде, если только с кем нибудь лично не договоришься

setar, может и не сильно красивое решение, но когда под сервоконтроллер выделяется отдельный мк, значения это уже не имеет. будет он там загружен на 5% или на 95% меня лично не сильно беспокоит главное, что он успевает делать всё необходимое.
HarryStar, вы мне напомнили разговор примерно двухлетней давности, когда обсуждались +- подходов с отдельным мк для сервоконтроллера и реализация управления сервами на основной вычислялке. были бы у какого-то из подходов только плюсы а так на вкус и цвет все фломастеры разные