roboforum.ru

Как минимум тут есть сообщество, у которого куча таких контроллеров и часть людей тоже строят шестиногов. Если будете что-то делать - будет с кем опытом обмениваться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Уже построен

есть возможность купить монтажную плату отдельно?

_________________
Продам раму для 3d принтера на заказ

Если речь про печатные платы для OR-AVR-M128-S, то да: http://shop.roboforum.ru/category/pechatnye-platy/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне кажется очевидно, что MRC28 не подойдет для ваших целей.
У паучка 18 сервоприводов (меньше - извращение, больше не нужно)
Соотв нужно 18 свободных выходов у контроллера, а у MRC28 столько нет.

Если хотите собирать сами, берите минимум мега32.

Добавлено спустя 50 секунд:
А еще лучше почитайте тут темы про паучков, их тут дофига, каждый второй делал почти.

проблема с количеством ног решается логикой сдвига.

логика сдвига это потеря времени, не очень красивое решение

Всем спасибо за советы! Выбор остановил на OR-AVR-M128-S. Паять решил сам. Где можно купить ATMega128 прошитый Bootloader и ORFA, чтобы не парится с программатором?

_________________
Продам раму для 3d принтера на заказ

поверь, программатор тебе потребуется если решил паять сам.
и мегу пошитую орфой ты не купишь нигде, если только с кем нибудь лично не договоришься

Зачем усложнять схему, если проблему можно решить программно?
Хотя тут конечно дело каждого.

setar, может и не сильно красивое решение, но когда под сервоконтроллер выделяется отдельный мк, значения это уже не имеет. будет он там загружен на 5% или на 95% меня лично не сильно беспокоит главное, что он успевает делать всё необходимое.
HarryStar, вы мне напомнили разговор примерно двухлетней давности, когда обсуждались +- подходов с отдельным мк для сервоконтроллера и реализация управления сервами на основной вычислялке. были бы у какого-то из подходов только плюсы а так на вкус и цвет все фломастеры разные

ORFA можно залить через бутлоадер.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов