roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 19:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 20:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
мощное серво но в описании сказано угол поворота 60 градусов ..............
это что получается у этого чуда вал не делает полный оборот ...............
и какой драйвер двигателя подходит к нему .................................


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 21:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
обычная мощная модельная серва.
управляется так же как и все остальные сервы, импульсами, никакой драйвер ей не нужен.
вал так же как и у всех остальных серв поворачивается на определённый угол.

вобщем открой википедию и прочитай там статью про сервы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0% ... 0%BA%D0%B0

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 22:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
так получается больше 60 градусов это чудо повернуть не может................или мона как то заставить импульсами или ещё какой фигнёй

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
и ещё вопрос если при подключении попутать полярность то внутренней электроники серва кабздец или нет.............

Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
а ток потребления у неё где то под 4 А. будет .
PDF на неё не найти.
то есть как я понял одна схема выдаёт импульсы управления.
другая выдаёт ток для движка до 4ампер. а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 23:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Первое, что приходит в голову - Arduino. ТОлько питание, естественное, отдельно заводить.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 07 фев 2012, 23:46 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
илья 42 писал(а):
а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........

это вопрос в стиле "я тут купил какую-то фигню, скажите мне зачем она мне нужна и как ею пользоваться?"

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 01:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
илья 42 писал(а):
другая выдаёт ток для движка до 4ампер. а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........

:) сервотестер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 05:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
блин как всё слллложно програмировать и.т.д. а нельзя залезть внутрь серва и тупо подпаяться к мотору два провода
и работая трёхпозиционным тумблёром подавать на него на мотор то + то_ ........

мне просто не нужны все эти точные углы поворота и прочее ...............я сервак взял только за габариты и за усилие на валу в 30 кг.........

боюсь тока что в крайних положениях можно пропустить момент и срезать нечайно зубы у шестерёнок редуктора .усилие то не слабое.............


Последний раз редактировалось Myp 08 фев 2012, 09:11, всего редактировалось 1 раз.
уважение и культура! долой нецензурщину!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 07:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
илья 42 писал(а):
а нельзя залезть внутрь серва и тупо подпаяться к мотору два провода

можно конечно
илья 42 писал(а):
боюсь тока что в крайних положениях можно ... срезать нечайно зубы

А вы ограничители в серве уберите, чтобы не было у нее крайних положений.
А вообще концевые выключатели в таких случаях помогают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 12:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
срезаете ограничитель и выкидываете плату управления, будет у вас обычный мотор-редуктор. :) в чём загвоздка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 18:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
с сервами вроде бы разобрались..........
загвозка блин вырисовывается в количестве проводов ...........
в дальнейшем мне требуется таких 10 штук сервов .3-4 мотора коллекторных для передвижения платформы
получается к каждому тянуть 2 провода как минимум это какой толстый кабель получается .......их ещё тянуть метров 30-50.(по радио вариант не прокатит).очень неудобно :( ...............
видел у буржуев такой штукой управляют джойстиком от плаустейшина приставки компьютерной двумя пальцами очень даже гут. :)
подскажите самую простую схему для моего случая


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 20:35 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
может начать с чего-то простого7 из 2х серв например, потренироваться... там уже видно будет что делать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а 2 провода на питание и еще несколько (если не по радиоканалу управлять) для управления уже не в моде?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 21:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
так а чего тренироваться то на 2-х надо сколько есть .........
ведь есть готовые решения платы как они там называются (Драйвера сервопривода)(Контроллер двигателя)и прочие которые просто подобрал.по функциям.по току.
общая схема примерно такая .....джойстик управления-микроконтроллер-драйвер двигателей-движки. может чё пропустил
все эти платы продаются например в (электронщике.ру) по отдельности в готовом виде надо их как то соединить все вместе и будет те счастье.........
в общем смысле представляю как а в конкретном нет........


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
вы уверены, что все поняли, что именно вы не поняли?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: что за серво SM-S8166M
СообщениеДобавлено: 08 фев 2012, 22:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39
Сообщения: 6
ну если публике не понятно то пишу так:
вариант 1 тупо подключить все мои сервы(движки в серве) к проводам и получаем кучу проводов (если выпотрошить электронику из сервы)
вариант 2 как то пустить сигнал управления сервами через всякие контроллеры микроконтроллеры и получаем я думаю пучёк из трёх проводов два на питание один сигнал управления (электронику в сервах не трогаем)

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
походу надо задавать этот вопрос в новой теме


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO