roboforum.ru

Лицезрел вот такую тему на хабре
http://www.youtube.com/watch?v=f8j4JvpS ... plpp_video
Появилось дикое желание сделать что-то похожее, так как опыта нет решил начать с осн. конструкции. Разумеется вопрос, как там примерно всё сделано? Автор к сож. сильно не рассказывает