Технический форум по робототехнике.
NeON79 » 25 янв 2012, 03:01
Доброго времени суток.
Возник вопрос: бот с установленными ик-радарами и бамперами, сверху на турели камера. Всё хорошо, но на камеру хоцца ИК-подсветку, дабы шпионить под покровом ночи. И тут ВНЕЗАПНО в лоб прилетают грабли - она же мне засветит нафиг и радар и бамперы.
Щоделать?
Radist » 25 янв 2012, 03:38
Если радар и бамперы на тсопах - постоянку ИК они не увидят. Им надо несущую 36 кГц.
coder_perm » 25 янв 2012, 05:26
Если все таки засветит, можно гасить подсветку на доли секунды, пока бамперы опрашиваешь. На видео не должно сильно сказаться.
NeON79 » 25 янв 2012, 10:43
По поводу несущей - это я не подумал...Спасибо.
А по поводу засветки - уже совсем перед сном пришла мысля, что на время поездки по камере, то есть на ручном управлении, можно бампера с радарами и вырубать, в принципе.