roboforum.ru

Делаю проект большой: робота. И не знаю как быть, много инфы обрабатывает процессор. я хочу освободить его от нагрузки большой, но не знаю как быть, был вариант ставить RTOS, но это морока, и пока я не хочу её ставить на авр, я потом хочу её дописать на арм проц. Есть вариант ставить диспетчер задачь, но не знаю нужно мне это или нет.
Какая идет нагрузка на проц? Да вот такая:
Робот радиоуправляемый, управляется по уарт:
символы принимаются по уарт в прерываниях и сохраняются в буфер.
А также паралелльно каждую секунду идет обработка напряжения и температуры, и всё это в 1 цикле.
помоему большая нагрузка на МК, используется и ацп, и таймеры, и прерывания - всё одновременно.
Может стоит освободить проц? Мне сказали нужно в прерываниях сразу обрабатывать символы принятые по уарт, стоит ли так делать?
Вот блок схема моего робота

то что описано займёт от силы одну десятую времени работы МК. остальные 9 десятых он будет ничего не делать)))
так что смело можешь добавить роботу ещё десяток разных функций

Если все правильно запрограммировано, то планировщик не спасет от большой нагрузки. Либо замена МК на более мощный, либо несколько МК и раскидывание задач между ними. Volatile данные не спасают от слишком большой нагрузки, volatile нужно для синхронизации параллельного исполнения нескольких ветвей программы (напр. основная ветвь и прерывание) и иногда для программирования внешних устройств. В смысле нагрузки на МК volatile делает только хуже(но ненамного).