У разработчика чего-то сферического в вакууме на мой взгляд есть одна большая проблема. Заключается она в унификации платформы. Есть отличные контроллеры OR, есть куча шасси "собери сам" из разрозненных вещей, типа редукторов TAMYA, конструкторов советских и не очень
Тут же к номеру так 10 ожидается трехколесная платформа отличной повторяемости с неплохим тиражом. Если озадачиться с платой-переходником/драйвером двигателей, то вполне может получиться унифицированная платформа. Что скажете?