roboforum.ru

ИМХО: Если к тем то есть то замучаешься с креплением колес к валу..

а что, никому эта

Romeo писал(а):Что-то типа этого...
http://www.membrana.ru/particle/17341

идея не понравилась? имхо вполне жизнеспособная идея, только не толкать, а тянуть.

Ну несколько десятков кг это ты загнул. Пару кг на LiFePO4 или просто литиевую батарейку, пару кг на моторчик, кило на трансмиссию, 300г на контроллер. Все. Да, будет стоить пару штук баксов - но весу минимум

Но полностью согласен - трость это вобще неправильный вариант для такой автоматизации. Ее достоинство - легкость.

Для поставленной задачи можно пытаться доработать коляску с горизонтальным 4-колесным шасси (ну типа bebecar stylo at 2 в 1, у которой и люлька есть, и сидячий модуль). Она и так сцуко танк 15-килограммовый, ей хуже не станет. Кстати, есть такой вариант: взять 2 мотор-втулки для переделки велосипедов в электровелосипеды, установить их или в штатные колеса, или в какие-то другие. Сопротивление качению в незапитанном виде у них почти как у простых втулок, тормозить не будет. Минус - электровеловые втулки расчитаны на скорость движения порядка 20 км/ч, на 5 км/ч их эффективность будет ниже. Но это возможно получится побороть меньшим диаметром колес. Еще проблема - колеса на колясках сидят консольно, а веловтулки крепятся с двух сторон, это надо какие-то вилки придумывать, ну или ограничиться консольным креплением за одну сторону втулки - в конце-концов заднее колесо расчитано кил на 70, а у коляски там вряд ли 10 наберется на одном колесе даже при перекосе.

boez писал(а):Минус - электровеловые втулки расчитаны на скорость движения порядка 20 км/ч, на 5 км/ч их эффективность будет ниже. Но это возможно получится побороть меньшим диаметром колес. Еще проблема - колеса на колясках сидят консольно, а веловтулки крепятся с двух сторон, это надо какие-то вилки придумывать, ну или ограничиться консольным креплением за одну сторону втулки - в конце-концов заднее колесо расчитано кил на 70, а у коляски там вряд ли 10 наберется на одном колесе даже при перекосе.

Не надо забывать - у велика колесо 60-70 в диаметре, коляска - 10-20. Так что со скоростью будет в самый аккурат. Да и электровтулки рассчитаны на подтягивание в горку, когда у бабушки на велике никаких 20км/ч и в помине нету.
Заднее колесо велика рассчитано на ударную нагрузку под массой кил эдак на 100. так что если хорошо закрепить, все будет отлично. Чаще всего там внутрях ось 8мм из плиличной стали, она черта с рогами выдержит.

вобще супер
тока цена?

Лавич писал(а):Да уж, если тяжело коляску в гору толкать, то что будет с теми же самыми людьми, которым придется еще несколько дополнительных десятков килограмм моторов/акб/механики переносить и поднимать по ступенькам, через преграды, заносить в лифт?

Задался той же мыслью когда ребёнка надо катать туда сюда... Купил коляску с большими колёсами на дисках колёс зубцы для тормозной педали(можно снять).. Вообщем с механикой не было проблем, она пришла от контролера, разбираюсь до сих пор. Потом появилась новая сложность это снег на тротуаре и сугробы, тогда я решил что нужен робот тягач который запомнит дорогу и будет везти санки или коляску, а я буду сзади идти.. Учу программирование ардуино и основы электроники. Единственная проблема которая должна быть решена сразу, это кнопка тормоза в кармане. Потому что коляска может и на дорогу и в яму уехать.

ПС Сам испытывал коляску на нагрузки, не все коляски выдержат 40 кг, раму перекашивает с осями и она едет в бок. 75 кг детская коляска не выдержит...