Дык ведь если спросить гугл: L293 datasheet download - он всё расскажет

и про индексы в том числе и про то что, да, для двух движков (там даже схема подключения от производителя именно для 2-х движков нарисована).
Про фототранзисторы тут ужЕ столько переговорено - ужос! (мыши, самодельные, покупаемые и т.д...)
Почему именно ФТ (ФотоТранзисторы)? ФД (ФотоДиоды) тоже годятся. Даже некоторые ФР (ФотоРезисторы) подошли бы...
Помидоры нельзя? Тогда просто вопросы: Почта в городе есть? Деньги (в размере 5$ макс) имеются?
Интернет - есть, это видно
Что мешает повторить схему "робота едущего на свет на L293"?