roboforum.ru

Добрый день... решил зарегистрироваться на вашем форуме...
я новичек в роботостроении, в частности всего что касается электроники, очень надеюсь на помощь здешних форумчан...
с механикой дружу, есть свой парк металлобрабатывающих станков...
пока первый проект, который хочется сделать, это "ведро"-помощник, т.е. такая штука которая будет таскаться за тобой по цеху с ключами, сваркой и прочее...) плюс имело бы пару манипуляторов с дистанционным управлением...) аля ВАлли...)
в общем принимайте в свои ряды...

Экий хитрый.. Сам принимайся

отличная идея

Экий хитрый.. Сам принимайся

))) ок. принимаюсь...

Итак, проект не основной, поэтому займет по времени достаточно...
Ставлю себе предварительное ТЗ :

1.ведро должно нести на себе мах.150 кг груза (железки очень тяжелые...))) )
2.ведро должно двигаться на маяк, который будет прикреплен на мне...
3.ведро должно иметь пару манипуляторов управляемых дистанционно с пульта оператора... (это на будущее)
4.ведро должно иметь встроенную камеру...

Так как в цеху бетонный пол, стружка, масло и грязь...резиновые колеса не подойдут, нужно что то брутальней, я остановился на гусеничном ходу...скорость ведра не должна превышать 5 км/ч. определился, движитель будет гусеничный...
Двигатель : будет обычный ассихроник с подводом питания на гибком кабеле...далее трансмиссия : редуктор и от него на ведущие звездочки...
управление ходом,поворотами будет осуществляться электромуфтами , стоящими между редуктором и ведущей звездочкой...потому как боковые фрикционны что то меня не торкают в этом ведре...)
вот пока кое какие мысли...все может меняться, в зависимости от нахождения нового решения...

мысли по ходу:

Итак, проект не основной, поэтому займет по времени достаточно...

сколько времени и денег?

Ставлю себе предварительное ТЗ :

1.ведро должно нести на себе мах.150 кг груза (железки очень тяжелые...))) )

без груза какой вес ожидается?

2.ведро должно двигаться на маяк, который будет прикреплен на мне..

уметь обходить препятствия и не касаться их.

3.ведро должно иметь пару манипуляторов управляемых дистанционно с пульта оператора... (это на будущее)

видел на сибмаме продают под`емный кран складной, грузопод`емность 80кг. наверное парочка подошла бы

4.ведро должно иметь встроенную камеру...

и сенсоры чтобы на ногу не наступал

Так как в цеху бетонный пол, стружка, масло и грязь...резиновые колеса не подойдут, нужно что то брутальней, я остановился на гусеничном ходу...

может все же резиновые колеса как на электрокарах? гусеницы бетонный пол в порошек сотрут при таком весе, мне кажется.

скорость ведра не должна превышать 5 км/ч. определился, движитель будет гусеничный...
Двигатель : будет обычный ассихроник с подводом питания на гибком кабеле...далее трансмиссия : редуктор и от него на ведущие звездочки...
управление ходом,поворотами будет осуществляться электромуфтами , стоящими между редуктором и ведущей звездочкой...потому как боковые фрикционны что то меня не торкают в этом ведре...)
вот пока кое какие мысли...все может меняться, в зависимости от нахождения нового решения...

редуктор, электромуфта как-то сложнова-то получается. если взять 4 двигателя от электровелика то на каждый по 35кг придется, должно потянуть.

сколько времени и денег?

время, как второстепенный проект. денег, ну сколько надо. и деньги скорее всего на электронику уйдут, ибо механику я точно осилю...)

без груза какой вес ожидается?

без груза, судя по опыту, выйдет килограмм под 120...

видел на сибмаме продают под`емный кран складной, грузопод`емность 80кг. наверное парочка подошла бы

о кстати про кран хорошая идея...передвижной кран в ведре неплохо было бы, можно одни манипулятор, второй кран...
.

редуктор, электромуфта как-то сложнова-то получается. если взять 4 двигателя от электровелика то на каждый по 35кг придется, должно потянуть.

ну с муфтами я часто встречался...просто по моменту подобрать...

пока сижу книжки про трактора читаю...))

letnicto писал(а):и деньги скорее всего на электронику уйдут, ибо механику я точно осилю...)

Кроме электроники и механики есть электромеханика (движки) и питание (аккумы, зарядка)

Кроме электроники и механики есть электромеханика (движки) и питание (аккумы, зарядка)

тут вопрос решается по классической транспортной схеме...силовой двигатель, питание от сети цеха, а это 3 фазы и 100 Кв мощности...а от силового двигателя уже идет раздача...)
так что с питанием проблем нет...) движки, буду подбирать как только произведу хотя бы предварительный расчет...с движками разными тоже знаком не понаслышке.(не один станок собрал, в том числе и с ЧПУ )
для меня "темный лес", именно управление...)

Это ж какой кабель надо, чтобы он его себе гусями не перепилил...

Добавлено спустя 33 секунды:
Лучше аккумы, иначе он в этом кабеле запутается, или снесет чего еще...

Это ж какой кабель надо, чтобы он его себе гусями не перепилил...

кабель по верху будет идти...) ведро будет двигаться в определенном квадрате...так что проблем не вижу...длина кабеля не актуальна...)

Лучше аккумы, иначе он в этом кабеле запутается, или снесет чего еще...

нет, аккумы нужны для автономной работы, здесь в этом необходимости нет...насчет снести, это врядли, там каждая тумба с инструментом весит больше чем он сам с грузом, про станки я вообще молчу...))

Тогда слабым звеном станет человек, которого будут сносить кабелем

Расия такая расия
Что начальник ТБ думает о том, что вы в тупую решили нарушить правила размещения силовых линий?

Расия такая расия
Что начальник ТБ думает о том, что вы в тупую решили нарушить правила размещения силовых линий?

насяльник ТБ я сам...) объясняю, есть цех по металлообработке, в нем я и насяльник, и насяльник по ТБ и рабочий и прочее, это у меня хобби такое...) но в одного сложно иногда, вот потому и решил сделать себе помощника...)

Если не нужна автономность и предполагается подавать питание по кабелю сверху, то не лучше бы отказаться вообще от шасси?

Будь передо мной подобная задача, то разумным вижу использовать тельфер (во многих цехах и больших мастерских такая штука уже есть), вместо крюка цепляем "ведро", а его снабжаем необходимым набором датчиков. Управление делать сразу на основе ПК.

согласен с предыдущим оратором. электро таль здесь более уместен, сразу куча сложностей снимается.